Das Lackieren mit seinen besonderen Prozessanforderungen führte zur Entwicklung von speziell auf diese Anwendug ausgerichteten Lackierroboter. Die wichtigsten Kriterien und Anforderungen für diese Robotersysteme sind eine besondere Beweglichkeit der Handachsen und ein spezieller Explosionsschutz aller Komponenten (ATEX).
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| Beschichten in zwei Stationen (Servo Shuttle)
Zwei Roboter arbeiten gemeinsam an einem Werkstück. Während ein Robotersystem mit der Metallbeschichtung beschäftigt ist, lackiert der andere mit UV-härtenden Farben, das Werkstück. | | |
| Kleben von Autotüren Zwei Roboter arbeiten gemeinsam an einem Werkstück. Während ein Robotersystem vom Typ UZ120 eine vormontierte Fahrzeugkonsole bereitstellt, umfährt ein Roboter vom Typ JS020N vorgegebene Nahtstellen mit Dichtmasse und legt dort eine Kleberaupe ab. Es werden hierbei unterschiedliche Konsolen mit unterschiedlichen Vorrichtungen mittels Werkzeugwechsler gegriffen und bearbeitet. | | |
| Dichtungsauftrag auf Motorenblöcke Gemäß vorgegebener Bahnen fährt ein Roboter vom Typ FS006N den Dichtflansch eines Motorblocks ab und legt eine Dichtraupe auf. Die Dosierung der Pumpe erfolgt über Analogsignale, die mittels eine Offsets die Zufuhr in engen radien drossels, so dass die Medienmenge auch beim langsameren Abfahren der Radien konstant bleibt.
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