Reinraum-Controller
D60 und D61
FORTSCHRITTLICHE TECHNOLOGIE IN KLEINEM GEHÄUSE
Kawasaki hat zwei Steuergeräte im Angebot für die Serie der Reinraumroboter. Diese Steuergeräte bieten eine fortschrittliche Ausstattung mit einem volldigitalen Servosystem, serienmäßigen Ethernetanschluss und einer Auswahl an Programmiermethoden.
D60 Controller
D61 Controller
Merkmale Reinraum-Controller:
- Kompakte Standfläche
- Erfüllt alle SEMI F47 Anforderungen gegen Spannungseinbrüche
- Serienmäßiger Ethernetanschluss
- Erlaubt das flexible Betreiben verschiedener Arten von Software
- Ermöglicht unabhängigen Betrieb von zwei Armen und Mehrachs-Steuerung
- Einheitliche Servo-Verstärker für alle Achsen
- In Übereinstimmung mit Umwelt-, Gesundheits- und Sicherheitsstandards nach SEMI S2
- Erfüllt Reinraumanforderungen der ISO-Klasse 1
Reinraum-Controller SPEZIFIKATIONEN
| Controller Modell | D60 | D61 | |
|---|---|---|---|
| Maße | N Serie | B320 x T130 x H300 mm |
B445 x T130 x H429 mm |
| T Serie | B395 x T130 x H300 mm |
B565 x T130 x H429 mm |
|
| Anzahl gesteuerter Achsen | Maximal 7 Achsen | Maximal 12 Achsen | |
| Antriebssystem | Volldigitales Servosystem | ||
| Art der Bewegungssteuerung | Teach-Modus | Gelenk-Betriebsmodus / Basiskoordinatensystem | |
| Wiederhol-Modus | Gelenkinterpolation, Lineare Interpolation, ausgleichende lineare Interpolation | ||
| Programmierung | Manuell, halbautomatisch, vollautomatisch | ||
| Externe Signale | Externes Not-Aus, Sicherheitszaun, externer Stopp | ||
| Kommunikation | Hardware | RS232C x 1 | RS232C x 2 |
| Ethernet | |||
| Software | K-Utility (Kawasakis originale Kommunikationssteuerung für Reinraumroboter) | ||
| Strombedarf | Spannung | Einphasenwechselstrom 208 V ±10%, 50/60 Hz | |
| Standard | SEMI F47 | ||
|
Umgebungstemperatur beim Betrieb |
5 ~ 30 °C | ||
| Optionen | Programmiergerät | Programmierhandgerät (Teach Pendant), Bedienbox | |
| Eingangssignal * | Maximal 16 Kanäle | Maximal 96 Kanäle | |
| Ausgangssignal * | Maximal 8 Kanäle | Maximal 80 Kanäle | |
Kontakt
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+49 2131 3426-0 an(Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)
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