BA006N Roboter
GESCHICKTE UND FLEXIBLE ROBOTER ZUM LICHTBOGENSCHWEISSEN
BA006N Übersicht:
Maximale Nutzlast 6 kg
Maximale Reichweite 1445 mm
Anwendungen:

DATEN HERUNTERLADEN
- CAD (STEP)
- Installations- und Verbindungs-anleitung
- Installations- und Verbindungs-anleitung
(Lichtbogen Schweißen)
※Bitte beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie CAD-Daten verwenden.
BA006N SPEZIFIKATIONEN
BA006N SPEZIFIKATIONEN | |||
Typ | Gelenkarmroboter | ||
---|---|---|---|
Freiheitsgrade | 6 | ||
Maximale Nutzlast (kg) | 6 | ||
Maximale Reichweite (mm) | 1445 | ||
Positionswiederholgenauigkeit (mm) ✽1 | ±0,06 | ||
Bewegungsbereich (°) | Arm Rotation (JT1) | ±165 | |
Arm Raus-rein (JT2) | +150 - −90 | ||
Arm Auf-ab (JT3) | +90 - −175 | ||
Handgelenk Schwenken (JT4) | ±180 | ||
Handgelenk Biegen (JT5) | ±135 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | ±360 | ||
Maximale Geschwindigkeit (°/s) | Arm Rotation (JT1) | 240 | |
Arm Raus-rein (JT2) | 240 | ||
Arm Auf-ab (JT3) | 220 | ||
Handgelenk Schwenken (JT4) | 430 | ||
Handgelenk Biegen (JT5) | 430 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | 650 | ||
Zulässiges Drehmoment (N•m) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 12 | |
Handgelenk Biegen (JT5) | 12 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | 3,75 | ||
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 0,4 | |
Handgelenk Biegen (JT5) | 0,4 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | 0,07 | ||
Gewicht (kg) | 150 | ||
Installation | Boden, Decke | ||
Umgebungsbedingungen | Umgebungstemperatur (°C) | 0 - 45 | |
Relative Luftfeuchtigkeit (%) | 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost) | ||
Strombedarf (kVA) ✽2 | 2,0 | ||
Controller / Strombedarf (kVA) | Amerika | E01 / 5.6 | |
Europa | |||
Japan & Asien |
✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.
✽2: Abhängig von Nutzlast und Bewegungsmuster.
Kontakt
-
Klicken Sie hier oder rufen Sie
+49 2131 3426-0 an(Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)