RA005L Roboter

GESCHICKTE UND FLEXIBLE ROBOTER ZUM LICHTBOGENSCHWEISSEN

Die Roboter der RA Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Bewegungsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.

RA005L Übersicht:

Maximale Nutzlast 5 kg
Maximale Reichweite 903 mm

Anwendungen:

Lichtbogenschweißen

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RA005L SPEZIFIKATIONEN

RA005L SPEZIFIKATIONEN
Typ	Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade	6
Maximale Nutzlast (kg)	5
Maximale Reichweite (mm)	903
Positionswiederholgenauigkeit (mm) ✽1	±0,03
Bewegungsbereich (°)	Arm Rotation (JT1)	±180
	Arm Raus-rein (JT2)	+135 - −80
	Arm Auf-ab (JT3)	+118 - −172
	Handgelenk Schwenken (JT4)	±360
	Handgelenk Biegen (JT5)	±145
	Handgelenk Drehen (JT6)	±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s)	Arm Rotation (JT1)	300
	Arm Raus-rein (JT2)	300
	Arm Auf-ab (JT3)	300
	Handgelenk Schwenken (JT4)	460
	Handgelenk Biegen (JT5)	460
	Handgelenk Drehen (JT6)	740
Zulässiges Drehmoment (N•m)	Handgelenk Schwenken (JT4)	12,3
	Handgelenk Biegen (JT5)	12,3
	Handgelenk Drehen (JT6)	7
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2)	Handgelenk Schwenken (JT4)	0,4
	Handgelenk Biegen (JT5)	0,4
	Handgelenk Drehen (JT6)	0,12
Gewicht (kg)	37
Installation	Boden, Decke
Umgebungsbedingungen	Umgebungstemperatur (°C)	0 - 45
Umgebungsbedingungen	Relative Luftfeuchtigkeit (%)	35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Schutzart	IP65
Controller / Strombedarf (kVA)	F60 / 2.0