RA006L Roboter

GESCHICKTE UND FLEXIBLE ROBOTER ZUM LICHTBOGENSCHWEISSEN

Die Roboter der RA Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Bewegungsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.

RA006L Übersicht:

Maximale Nutzlast 6 kg
Maximale Reichweite 1650 mm

Anwendungen:

Lichtbogenschweißen

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RA006L SPEZIFIKATIONEN

RA006L SPEZIFIKATIONEN
Typ	Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade	6
Maximale Nutzlast (kg)	6
Maximale Reichweite (mm)	1650
Positionswiederholgenauigkeit (mm) ✽1	±0,03
Bewegungsbereich (°)	Arm Rotation (JT1)	±180
	Arm Raus-rein (JT2)	+145 - −105
	Arm Auf-ab (JT3)	+150 - −163
	Handgelenk Schwenken (JT4)	±270
	Handgelenk Biegen (JT5)	±145
	Handgelenk Drehen (JT6)	±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s)	Arm Rotation (JT1)	250
	Arm Raus-rein (JT2)	250
	Arm Auf-ab (JT3)	215
	Handgelenk Schwenken (JT4)	365
	Handgelenk Biegen (JT5)	380
	Handgelenk Drehen (JT6)	700
Zulässiges Drehmoment (N•m)	Handgelenk Schwenken (JT4)	13
	Handgelenk Biegen (JT5)	13
	Handgelenk Drehen (JT6)	7,5
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2)	Handgelenk Schwenken (JT4)	0,45
	Handgelenk Biegen (JT5)	0,45
	Handgelenk Drehen (JT6)	0,14
Gewicht (kg)	150
Installation	Boden, Decke
Umgebungsbedingungen	Umgebungstemperatur (°C)	0 - 45
Umgebungsbedingungen	Relative Luftfeuchtigkeit (%)	35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Schutzart	IP65
Controller / Strombedarf (kVA)	Amerika	F60 / 2.0
	Europa
	Japan & Asien