RA010L Roboter

GESCHICKTE UND FLEXIBLE ROBOTER ZUM LICHTBOGENSCHWEISSEN

Die Roboter der RA Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Bewegungsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.

RA010L Übersicht:

Maximale Nutzlast 10 kg
Maximale Reichweite 1925 mm

Anwendungen:

Lichtbogenschweißen

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RA010L SPEZIFIKATIONEN

RA010L SPEZIFIKATIONEN
Typ	Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade	6
Maximale Nutzlast (kg)	10
Maximale Reichweite (mm)	1925
Positionswiederholgenauigkeit (mm) ✽1	±0,05
Bewegungsbereich (°)	Arm Rotation (JT1)	±180
	Arm Raus-rein (JT2)	+155 - −105
	Arm Auf-ab (JT3)	+150 - −163
	Handgelenk Schwenken (JT4)	±270
	Handgelenk Biegen (JT5)	±145
	Handgelenk Drehen (JT6)	±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s)	Arm Rotation (JT1)	190
	Arm Raus-rein (JT2)	205
	Arm Auf-ab (JT3)	210
	Handgelenk Schwenken (JT4)	400
	Handgelenk Biegen (JT5)	360
	Handgelenk Drehen (JT6)	610
Zulässiges Drehmoment (N•m)	Handgelenk Schwenken (JT4)	22
	Handgelenk Biegen (JT5)	22
	Handgelenk Drehen (JT6)	10
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2)	Handgelenk Schwenken (JT4)	0,7
	Handgelenk Biegen (JT5)	0,7
	Handgelenk Drehen (JT6)	0,2
Gewicht (kg)	230
Installation	Boden, Decke
Umgebungsbedingungen	Umgebungstemperatur (°C)	0 - 45
Umgebungsbedingungen	Relative Luftfeuchtigkeit (%)	35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Schutzart	IP65
Controller / Strombedarf (kVA)	Amerika	E01 / 5.6
	Europa
	Japan & Asien