duAro1 Roboter

Der "duAro" Doppelarm-SCARA-Roboter von Kawasaki Robotics:
Ein brandneues Angebot, das das Konzept eines innovativen Doppelarm-SCARA-Roboters verwirklicht.

duAro1

Maximale Nutzlast 2 kg (1 Arm)

Achsen 4 × 2

Wiederholgenauigkeit ±0,05mm

Typische Anwendungen:

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MOTION RANGE & DIMENSIONS

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duAro1 Roboter SPEZIFIKATIONEN

Maximum

Typ			Horizontaler Gelenktyp
Freiheitsgrade (Achsen)			4 × 2 Arme
Max. Traglast (kg)			2 (1 Arm)
Positionswiederholgenauigkeit (mm)			±0,05
Bewegungsbereich (°)			Unterarm	Oberarm
	Armrotation (°)		－170 - +170 (JT1)	－140 - +500 (JT1)
	Armrotation (°)		－140 - +140 (JT2)	－140 - +140 (JT2)
	Arm auf-ab (mm)		0 - +150 (JT3)*1	0 - +150 (JT3)*1
	Handgelenkdrehung (°)		－360 - +360 (JT4)*1	－360 - +360 (JT4)*1
Zulässiges Drehmoment (N・m)	Handgelenkachse (JT4)		3.9
Zulässiges Trägheitsmoment (kg・㎡)	Handgelenkachse (JT4)		0.086
Steuergerät (F61)	Anzahl kontrollierter Achsen		Max. 12
	Antriebssystem		Volldigitales Servosystem
	Koordinatensysteme		Gelenk, Basis, Werkzeug
	Arten der Bewegungssteuerung		Gelenk-/Linear-/Kreisinterpolation
	Programmierung		Programmierung, direktes Einlernen
	Speicherkapazität (MB)		4
	Allzweck- signale	Eingänge (Kanäle)	NPN-Modell: 12 (max.28)/ PNP-Modell: 6 (max.16) / Cubic-S-Modell: 6 (max.16)*2
	Allzweck- signale	Ausgänge (Kanäle)	NPN-modell: 4 (Max.12) / PNP model: 10 (Max.24) / Cubic-S-modell: 0 (Max.14)*2
	Strombedarf		AC200-240V, 50/60 Hz ±2%, 1 Φ, Max. 2,0 kVA
	Strombedarf		Klasse D Erdungsanschluss (Erdungsanschluss speziell für Roboter), Ableitstrom: Maximal 10 mA
Gewicht (kg)			Ca. 200
Installation			Boden
Umwelt- bedingungen	Temperatur (°C)		5 - 40
Umwelt- bedingungen	Luftfeuchtigkeit (%)		35 - 85 (kondensationsfrei)

*1: Spezifikation für den Fall einer serienmäßigen Vertikal- und Rotationsoption, die Spezifikation weicht im Fall anderer Optionen oder einer Umrüstung ab
*2: Option