MX420L Roboter
ROBOTER MIT HOHEM HANDGELENK-DREHMOMENT
MX420L Übersicht:
Maximale Nutzlast 420 kg
Maximale Reichweite 2778 mm
MX420L SPEZIFIKATIONEN
| MX420L SPEZIFIKATIONEN | |||
| Typ | Gelenkarmroboter | ||
|---|---|---|---|
| Freiheitsgrade | 6 | ||
| Maximale Nutzlast (kg) | 420 | ||
| Maximale Reichweite (mm) | 2778 | ||
| Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 | ±0,1 | ||
| Bewegungsbereich (°) | Arm Rotation (JT1) | ±180 | |
| Arm Raus-rein (JT2) | +90 - −45 | ||
| Arm Auf-ab (JT3) | +20 - −125 | ||
| Handgelenk Schwenken (JT4) | ±360 | ||
| Handgelenk Biegen (JT5) | ±110 | ||
| Handgelenk Drehen (JT6) | ±360 | ||
| Maximale Geschwindigkeit (°/s) | Arm Rotation (JT1) | 80 | |
| Arm Raus-rein (JT2) | 70 | ||
| Arm Auf-ab (JT3) | 70 | ||
| Handgelenk Schwenken (JT4) | 80 | ||
| Handgelenk Biegen (JT5) | 80 | ||
| Handgelenk Drehen (JT6) | 120 | ||
| Zulässiges Drehmoment (N•m) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 3290 | |
| Handgelenk Biegen (JT5) | 3290 | ||
| Handgelenk Drehen (JT6) | 1960 | ||
| Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 400 | |
| Handgelenk Biegen (JT5) | 400 | ||
| Handgelenk Drehen (JT6) | 250 | ||
| Gewicht (kg) | 2800 | ||
| Installation | Boden | ||
| Umgebungsbedingungen | Umgebungstemperatur (°C) | 0 - 45 | |
| Relative Luftfeuchtigkeit (%) | 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost) | ||
| Controller / Strombedarf (kVA) | E04 / 12 | ||
✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.
Kontakt

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