ZX130S Roboter

DIE FLEXIBLEN SCHWERLASTROBOTER

Die Schwerlastroboter der Z Serie wurden mithilfe Kawasakis fortschrittlicher Technologie und umfangreicher Erfahrung in der Automatisierung entwickelt. Die robusten und wartungsarmen Designs sind direkt ausschlaggebend für die verbesserte Effizienz von Fertigungsanlagen im Fahrzeugbau und bei allgemeinen Industrieanwendungen.

ZX130S Übersicht:

Maximale Nutzlast 130 kg
Maximale Reichweite 2651 mm

Anwendungen:

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ZX130S SPEZIFIKATIONEN

ZX130S SPEZIFIKATIONEN
Typ	Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade	6
Maximale Nutzlast (kg)	130
Maximale Reichweite (mm)	2651
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1	±0,3
Bewegungsbereich (°)	Arm Rotation (JT1)	±180
	Arm Raus-rein (JT2)	+75 - −60
	Arm Auf-ab (JT3)	+250 - −120
	Handgelenk Schwenken (JT4)	±360
	Handgelenk Biegen (JT5)	±130
	Handgelenk Drehen (JT6)	±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s)	Arm Rotation (JT1)	130
	Arm Raus-rein (JT2)	130
	Arm Auf-ab (JT3)	130
	Handgelenk Schwenken (JT4)	180
	Handgelenk Biegen (JT5)	180
	Handgelenk Drehen (JT6)	280
Zulässiges Drehmoment (N•m) ✽2	Handgelenk Schwenken (JT4)	735
	Handgelenk Biegen (JT5)	735
	Handgelenk Drehen (JT6)	421,4
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) ✽2	Handgelenk Schwenken (JT4)	51,9
	Handgelenk Biegen (JT5)	51,9
	Handgelenk Drehen (JT6)	27,4
Gewicht (kg)	1350
Installation	Boden
Umgebungsbedingungen	Umgebungstemperatur (°C)	0 - 45
Umgebungsbedingungen	Relative Luftfeuchtigkeit (%)	35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Schutzart	Wrist:IP67 Base:IP65 *Äquivalent
Controller / Strombedarf (kVA)	E02 / 7.5