MC004N Roboter
MEDIZIN- UND PHARMAROBOTER
Mit seinem speziellen Design für medizinische und pharmazeutische Anwendungen erfüllt der neue Hochgeschwindgkeitsroboter MCR04N die Spezifikationen für Verarbeitungsgeräte in der Gesundheitsindustrie in Bezug auf Genauigkeit, Einheitlichkeit und Reinheit. Seine Eigenschaften machen den MCR04N Roboter ideal für ein weites Feld von Anwendungen in der Gesundheitsindustrie wie Montieren, Dosieren, Prüfen und Materialhandhabung.
MC004N Roboter Übersicht:
Maximale Nutzlast4 kg
Horizontale Reichweite505,8 mm
Anwendungen:
BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN
Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.
MC004N Roboter SPEZIFIKATIONEN
| MC004N SPEZIFIKATIONEN | |||
| Typ | Gelenkarmroboter | ||
|---|---|---|---|
| Freiheitsgrade | 6 | ||
| Maximale Nutzlast (kg) | 4 | ||
| Maximale Reichweite (mm) | 505,8 | ||
| Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 | ±0,05 | ||
| Bewegungsbereich (°) | Arm Rotation (JT1) | ±180 | |
| Arm Raus-rein (JT2) | +135 - −95 | ||
| Arm Auf-ab (JT3) | +60 - −155 | ||
| Handgelenk Schwenken (JT4) | ±270 | ||
| Handgelenk Biegen (JT5) | ±120 | ||
| Handgelenk Drehen (JT6) | ±270 | ||
| Maximale Geschwindigkeit (°/s) | Arm Rotation (JT1) | 200 | |
| Arm Raus-rein (JT2) | 180 | ||
| Arm Auf-ab (JT3) | 225 | ||
| Handgelenk Schwenken (JT4) | 700 | ||
| Handgelenk Biegen (JT5) | 500 | ||
| Handgelenk Drehen (JT6) | 350 | ||
| Zulässiges Drehmoment (N•m) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 8,5 | |
| Handgelenk Biegen (JT5) | 8,5 | ||
| Handgelenk Drehen (JT6) | 4,0 | ||
| Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 0,2 | |
| Handgelenk Biegen (JT5) | 0,2 | ||
| Handgelenk Drehen (JT6) | 0,1 | ||
| Gewicht (kg) | 25 | ||
| Installation | Boden, Decke | ||
| Umgebungsbedingungen | Umgebungstemperatur (°C) | 0 - 45 | |
| Relative Luftfeuchtigkeit (%) | 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost) | ||
| Controller / Strombedarf (kVA) | F60 / 2.0 | ||
| Schutzart | Handgelenk: IP67 Äquivalent / Basis: IP65 Äquivalent | ||
| Reinraumklasse | ISO-Klasse 5 (US Fed. Std. Klasse 100) | ||
✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.
Kontakt
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+49 2131 3426-0 an(Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)
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