MS005N Roboter

MEDIZIN- UND PHARMAROBOTER

Der neue, komplett aus Edelstahl gefertigte Roboter mit Hohlwellen-Handgelenk für medizinische und pharmazeutische Anwendungen erfüllt die Spezifikationen für Verarbeitungsgeräte in der Gesundheitsindustrie in Bezug auf Genauigkeit, Einheitlichkeit und Reinheit.

MS005N Roboter Übersicht:

Maximale Nutzlast5 kg
Horizontale Reichweite660 mm

Anwendungen:

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BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

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MS005N Roboter SPEZIFIKATIONEN

MS005N SPEZIFIKATIONEN
Typ	Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade	7
Maximale Nutzlast (kg)	5
Maximale Reichweite (mm)	660
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1	±0,1
Bewegungsbereich (°)	Arm Rotation (JT1)	±180
	Arm Raus-rein (JT2)	+135 - −95
	Arm Auf-ab (JT3)	±120
	Handgelenk Schwenken (JT4)	±180
	Handgelenk Biegen (JT5)	±115
	Handgelenk Drehen (JT6)	±180
	Handgelenk Drehen (JT7)	±180
Maximale Geschwindigkeit (°/s)	Arm Rotation (JT1)	130
	Arm Raus-rein (JT2)	130
	Arm Auf-ab (JT3)	215
	Handgelenk Schwenken (JT4)	300
	Handgelenk Biegen (JT5)	300
	Handgelenk Drehen (JT6)	480
	Handgelenk Drehen (JT6)	215
Zulässiges Drehmoment (N•m)	Handgelenk Schwenken (JT4)	17,0
	Handgelenk Biegen (JT5)	17,0
	Handgelenk Drehen (JT6)	7,0
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2)	Handgelenk Schwenken (JT4)	0,90
	Handgelenk Biegen (JT5)	0,90
	Handgelenk Drehen (JT6)	0,40
Gewicht (kg)	50
Installation	Boden, Decke
Umgebungsbedingungen	Umgebungstemperatur (°C)	0 - 45
Umgebungsbedingungen	Relative Luftfeuchtigkeit (%)	35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA)	F60 / 2.0
Schutzart	Handgelenk: IP67 Äquivalent / Basis: IP65 Äquivalent
Reinraumklasse	ISO-Klasse 5 (US Fed. Std. Klasse 100)