KF121 Roboter
EXPLOSIONSSICHERE LACKIERROBOTER
Die Lackierroboter der K Serie verbinden eine hohe Laufleistung mit leistungsstarker Programmierflexibilität. Mit sechs explosionssicheren Modellen hat Kawasaki passende Roboter für jede robotergesteuerte Lackieranwendung, von der Lackierzelle mit Einzelroboter bis hin zu ganzheitlichen Multi-Roboter-Lackiersystemen.
KF121 Übersicht:
Maximale Nutzlast 5 kg
Maximale Reichweite 1240 mm
Anwendungen:
BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN
Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.
KF121 SPEZIFIKATIONEN
| KF121 SPEZIFIKATIONEN | |||
| Typ | Gelenkarmroboter | ||
|---|---|---|---|
| Handgelenk | RBR (Roll Bend Roll) | ||
| Freiheitsgrade | 6 | ||
| Maximale Nutzlast (kg) | 5 | ||
| Maximale Reichweite (mm) ✽1 | 1240 | ||
| Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽2 | ±0,2 | ||
| Bewegungsbereich (°) | Arm Rotation (JT1) | ±160 ✽3 | |
| Arm Raus-rein (JT2) | ±90 | ||
| Arm Auf-ab (JT3) | ±150 | ||
| Handgelenk Schwenken (JT4) | ±270 | ||
| Handgelenk Biegen (JT5) | ±145 | ||
| Handgelenk Drehen (JT6) | ±360 | ||
| Zulässiges Drehmoment (N•m) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 7,8 | |
| Handgelenk Biegen (JT5) | 7,8 | ||
| Handgelenk Drehen (JT6) | 2,9 | ||
| Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 0,17 | |
| Handgelenk Biegen (JT5) | 0,17 | ||
| Handgelenk Drehen (JT6) | 0,06 | ||
| Maximale Lackiergeschwindigkeit (m/s) | - | ||
| Gewicht (kg) | 140 | ||
| Installation | Boden, Wand, Decke | ||
| Umgebungsbedingungen | Umgebungstemperatur (°C) | 0 - 40 | |
| Relative Luftfeuchtigkeit (%) | 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost) | ||
| Strombedarf (kVA) | 1,5 | ||
| Controller | Amerika | E37 | |
| Europa | E47 | ||
| Japan & Asien | E27 | ||
| Explosionsschutz | Amerika | Kombination aus Drucktyp und Eigensicherheitstyp (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb) | |
| Kanada | Kombination aus Drucktyp und Eigensicherheitstyp (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| Europa | Kombination aus Drucktyp und Eigensicherheitstyp (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| Korea | Kombination aus Drucktyp und Eigensicherheitstyp (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4) | ||
| China | Kombination aus Drucktyp und Eigensicherheitstyp (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| Japan und Asien (außer China und Korea) | Kombination aus Drucktyp und Eigensicherheitstyp (Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
✽1: Das RBR (Roll Bend Roll) Handgelenk entspricht dem Abstand von der Mitte von Achse 1 bis zur Mitte von Achse 5.
✽2: Die Abbildung entspricht ISO9283.
✽3: Wand : 220
Kontakt
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