KJ155 Roboter

EXPLOSIONSSICHERE LACKIERROBOTER

Die Lackierroboter der K Serie verbinden eine hohe Laufleistung mit leistungsstarker Programmierflexibilität. Mit sechs explosionssicheren Modellen hat Kawasaki passende Roboter für jede robotergesteuerte Lackieranwendung, von der Lackierzelle mit Einzelroboter bis hin zu ganzheitlichen Multi-Roboter-Lackiersystemen.

KJ155 Übersicht:

Maximale Nutzlast Hand 8 kg, Arm 10 kg
Maximale Reichweite 1545 mm

Anwendungen:

Lackieren

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KJ155 SPEZIFIKATIONEN

KJ155 SPEZIFIKATIONEN
Typ	Gelenkarmroboter
Handgelenk	3Rø70 ✽3
Freiheitsgrade	6
Maximale Nutzlast (kg)	Handgelenk : 15 Arm : 25
Maximale Reichweite (mm) ✽1	1940
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽2	±0,5
Bewegungsbereich (°)	Arm Rotation (JT1)	±120
	Arm Raus-rein (JT2)	+130 - –80
	Arm Auf-ab (JT3)	+90 - –65
	Handgelenk Schwenken (JT4)	±720
	Handgelenk Biegen (JT5)	±720
	Handgelenk Drehen (JT6)	±410
Zulässiges Drehmoment (N•m)	Handgelenk Schwenken (JT4)	56,2
	Handgelenk Biegen (JT5)	43,4
	Handgelenk Drehen (JT6)	22,0
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2)	Handgelenk Schwenken (JT4)	2,19
	Handgelenk Biegen (JT5)	1,31
	Handgelenk Drehen (JT6)	0,33
Maximale Lackiergeschwindigk (m/s)	1,5
Gewicht (kg)	195
Installation	Boden, Wand
Umgebungsbedingungen	Umgebungstemperatur (°C)	0 - 40
Umgebungsbedingungen	Relative Luftfeuchtigkeit (%)	35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA)	Amerika	E35 / 7.3
	Europa	E45 / 5.1
	Japan & Asien	E25 / 10
Explosionsschutz	Amerika	Kombination aus Drucktyp und Eigensicherheitstyp (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
	Kanada	Kombination aus Drucktyp und Eigensicherheitstyp (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
	Europa	Kombination aus Drucktyp und Eigensicherheitstyp (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
	Korea	Kombination aus Drucktyp und Eigensicherheitstyp (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
	China	Kombination aus Drucktyp und Eigensicherheitstyp (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
	Japan und Asien (außer China und Korea)	Kombination aus Drucktyp und Eigensicherheitstyp (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb)