duAroによる自動ラベル貼り

このコンパクトなセルは自動ラベル貼りシステムです。 カワサキの双腕ロボット duAroが右手で化粧品用チューブを持ち、中央のテーブルに乗せます。同時にduAroが左手でラベル・フィーダからラベルを取出して、チューブの所定位置に貼ります。このデモではラベルと部品が一種類づつありますが、実際の適用では複数種類の部品やラベルが処理できます。