D コントローラ

D60, D61

お客さまの声から生まれた、かつてないハイクオリティ＆コンパクトボディ。
実績と経験により培われた技術が生んだ高いポテンシャルが、快適な操作性と想像以上のハイパフォーマンスを発揮します。
  • D60 Controller

    D60 Controller

  • D61 Controller

    D61 Controller

特長

  1. コンパクトなフットプリント
  2. 様々なソフトに対応
  3. CEマークに準拠
  4. 全軸にサーボアンプ装備
  5. イーサネット・コミュニケーションポートが標準装備
  6. SEMI F47の電圧瞬時降下イミュニティ基準に準拠
  7. 2台のロボットアームを独立して制御可能(D61)
  8. SEMI S2：環境、健康、安全基準に準拠

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D60/D61
D60は1アーム、D61は2アームに対応した、半導体ロボット用コントローラです。小型ながら、D60は最大7軸、D61は最大12軸を制御可能。全世界共通で使用可能で、SEMI規格、CEマーキングに対応しています。
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D コントローラ　仕様

D コントローラ　スペックシート
制御型式 D60 D61
寸法 (mm) N シリーズ W320 × D130 × H300 W445 × D130 × H429
T シリーズ W395 × D130 × H300 W565 × D130 × H429
制御軸数 (軸) 最大7 最大12
駆動方式 フルデジタルサーボ
動作方式 手動動作モード 各軸補間、ベース座標系
再現動作モード 各軸補間、直線補間、オフセット直線補間
教示方式 マニュアル、セミオート、フルオート・ティーチング
外部操作信号 外部非常停止、安全柵、外部停止
外部通信　※1 ハード RS232C × 1回線 RS232C × 2回線
Ethernet
ソフト クリーンロボット用カワサキ専用通信コマンド
所要電源 仕様 単相、AC200～AC220V±10％、50/60Hz
規格 SEMI F47規格準拠
周囲温度　使用時　(℃) 5～40　※1
オプション 教示装置 ティーチペンダント、操作BOX
汎用入力信号 (回線)　※2 16 16 / 最大32
汎用出力信号 (回線) 　※2 8 8 / 最大16
質量 (kg) 14 20
※1
 標記範囲内を超えての使用については、別途ご相談ください。
※2
 一部、お客さ磨仕様の独自コマンドの通信仕様への対応ができますので、別途ご相談ください。

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