防爆塗装仕様 E コントローラ
E25, E27
実績と経験により培われた技術が生んだ高いポテンシャルが、快適な操作性と想像以上のハイパフォーマンスを発揮します。
防爆用ティーチペンダント
E2X
防爆塗装仕様 E コントローラ 特長
| E25/E27 |
|---|
| 防爆仕様コントローラ。ティーチペンダントのカラー液晶の本質安全防爆化を実現し、防爆領域内でのティーチング・編集作業が効率的に行えます。 |
- 驚くほどコンパクト
- 設置面積を小さくすることにより、高密度配置を可能としました。従来コントローラと比べて、体積もぐんと小さくなりました。
- 防爆ティーチペンダント
- 大型タッチパネル付きカラー液晶の防爆化により、防爆領域内でのティーチング、編集作業、現位置/IO信号等各種情報のモニタ、ユーザーカスタマイズ可能なインターフェースパネル等多彩な使い方ができるようになりました。また、バックライトも付いており、暗い場所でも画面が鮮明です。
- 快適な操作系
- 従来操作系を熟成し、更に使いやすい操作系を完成しました。ティーチペンダントから、モータ電源の投入やサイクルスタートを実行でき、より便利になりました。各種モニタでは、2種類の情報を組み合わせて表示が行なえます。(位置情報と信号情報など)
- 最新技術を採用
- 最新CPUの採用により、より緻密な軌跡制御、より高速なプログラム実行、より快適なセーブ/ロードなどを実現しました。メモリ容量の拡大により、記憶できるプログラム容量を大幅に増やせます。標準の外部記憶デバイスとして、USBメモリが使用可能です。
- メンテナンス性が向上
- ユニット化、省配線化のコンセプトはそのままに、コンパクトでありながら高いメンテナンス性を実現したコントローラに仕上がりました。自己診断を行なうDIAG機能や、従来のハードウェア不良だけではなく、適用別のエラーにも対応した保全支援機能、遠隔診断を実現するWebサーバなどメンテナンス機能の充実を図りました。
- 高い拡張性
- 追加アンプを搭載することにより、ワーク搬送装置(トンボ、シャトル、ターンテーブル等)、走行装置、ギヤポンプ等追加で3軸までの外部軸に対応できます。周辺機器制御として、数多くのフィールドバスに対応しており、ティーチペンダントからのプログラム編集可能なソフトウェアシーケンサ機能(KLogic)と組み合わせることにより、高度なシステムが簡単に構築できます。
防爆塗装仕様 E コントローラ
| 防爆塗装仕様 E コントローラ | ||||
| 地域 | 米州 | E35/E37 | オプション | |
|---|---|---|---|---|
| 欧州 | E45/E47 | |||
| 日本・アジア | E25/E27 | |||
| サイズ (mm) | W 500 × D 550 × H 1,400 | - | ||
| 構造 | 密閉型, 間接冷却方式 | - | ||
| 制御軸数 (軸) | 6 | 最大9 | ||
| メモリ容量 (MB) | 8 | - | ||
| I/O信号 | 外部操作信号 | 非常停止、外部ホールド信号など | - | |
| 入力信号 (点) | 32 | 最大128 | ||
| 汎用出力 (点) | 32 | 最大128 | ||
| ケーブル長 | 分離ハーネス (m) | ロボット、コントローラ間ハーネス、ブース内3、ブース外3 | 40まで延長可 | |
| ティーチペンダント (m) | ティーチペンダント用ハーネス10 | 30まで延長可能 | ||
| 質量 (kg) | 120 (E25/E27), 170 (E35/ E37, E45/E47) | - | ||
| 電源仕様 | 米州 | AC440 - 480V ±10% 60 Hz、3ø 7.3kVA (E35) / 5.1kVA (E37)※1 保護接地、漏れ電流最大10mA |
- | |
| 欧州 | AC380 - 415V ±10% 50/60 Hz、3ø 7.3kVA (E45) / 5.1kVA (E47)※1 保護接地、漏れ電流最大10mA |
- | ||
| 日本・アジア | AC200 - 220V ±10%、50/60Hz 3ø 10kVA (E25) / 5.6kVA (E27)※1 D種接地 (ロボット専用接地)、漏れ電流最大100mA A種接地 (本質安全防爆用) |
- | ||
| 設置環境 | 周囲温度 (℃) | 0 - 45 | - | |
| 相対湿度 (%) | 35 - 85 (結露なきこと) | - | ||
| ティーチペンダント | タッチパネル付きカラー液晶表示、非常停止スイッチ、 ティーチロックスイッチ、イネーブルスイッチ | - | ||
| 補助記憶装置 | - | USBメモリ | ||
| 外部インターフェース | USB、イーサネット (100BASE-TX)、RS-232C | - | ||
| ロボット | Kシリーズ | - | ||
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