RA006L
カワサキのアーク溶接ロボットなら導入したその日から、熟練者並みの力を発揮します。
RA006L 概要:
最大可搬質量 :6 kg
最大リーチ :1,650 mm
用途:
動作範囲と寸法
下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。
RA006L 仕様
| RA006L | |||
| 型式 | 垂直多関節 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| 最大可搬質量 (kg) | 6 | ||
| 最大リーチ (mm) | 1,650 | ||
| 位置繰り返し精度 (mm) ※1 | ±0.03 | ||
| 動作範囲 (°) | 腕旋回 (JT1) | ±180 | |
| 腕前後 (JT2) | +145 - −105 | ||
| 腕上下 (JT3) | +150 - −163 | ||
| 手首回転 (JT4) | ±270 | ||
| 手首曲げ (JT5) | ±145 | ||
| 手首捻り (JT6) | ±360 | ||
| 最大速度 (°/s) | 腕旋回 (JT1) | 250 | |
| 腕前後 (JT2) | 250 | ||
| 腕上下 (JT3) | 215 | ||
| 手首回転 (JT4) | 365 | ||
| 手首曲げ (JT5) | 380 | ||
| 手首捻り (JT6) | 700 | ||
| 許容モーメント (N･m) | 手首回転 (JT4) | 13 | |
| 手首曲げ (JT5) | 13 | ||
| 手首捻り (JT6) | 7.5 | ||
| 許容慣性モーメント (kg･m2) | 手首回転 (JT4) | 0.45 | |
| 手首曲げ (JT5) | 0.45 | ||
| 手首捻り (JT6) | 0.14 | ||
| 本体質量 (kg) | 150 | ||
| 設置方法 | 床置き、天吊り | ||
| 設置環境 | 周囲温度 (℃) | 0 - 45 | |
| 相対湿度 (％) | 35 - 85 (但し、結露なきこと) | ||
| 対応コントローラ / 所要電源 (kVA) | 米州 | F60 / 2.0 E01 / 5.6 |
|
| 欧州 | |||
| 日本・アジア | |||
※1: ISO9283に準拠しています。
お問合せ
-
Click here
-
Share
-
-
-
-
-
