RA020N
カワサキのアーク溶接ロボットなら導入したその日から、熟練者並みの力を発揮します。
シリーズ最大可搬質量20kgで大型のトーチにも対応します。
シリーズ最大可搬質量20kgで大型のトーチにも対応します。
RA020N 概要:
最大可搬質量 :20 kg
最大リーチ :1,725 mm
用途:
動作範囲と寸法
下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。
RA020N 仕様
| RA020N | |||
| 型式 | 垂直多関節 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| 最大可搬質量 (kg) | 20 | ||
| 最大リーチ (mm) | 1,725 | ||
| 位置繰り返し精度 (mm) ※1 | ±0.04 | ||
| 動作範囲 (°) | 腕旋回 (JT1) | ±180 | |
| 腕前後 (JT2) | +155 - −105 | ||
| 腕上下 (JT3) | +150 - −163 | ||
| 手首回転 (JT4) | ±270 | ||
| 手首曲げ (JT5) | ±145 | ||
| 手首捻り (JT6) | ±360 | ||
| 最大速度 (°/s) | 腕旋回 (JT1) | 190 | |
| 腕前後 (JT2) | 205 | ||
| 腕上下 (JT3) | 210 | ||
| 手首回転 (JT4) | 400 | ||
| 手首曲げ (JT5) | 360 | ||
| 手首捻り (JT6) | 610 | ||
| 許容モーメント (N･m) | 手首回転 (JT4) | 45 | |
| 手首曲げ (JT5) | 45 | ||
| 手首捻り (JT6) | 29 | ||
| 許容慣性モーメント (kg･m2) | 手首回転 (JT4) | 0.9 | |
| 手首曲げ (JT5) | 0.9 | ||
| 手首捻り (JT6) | 0.3 | ||
| 本体質量 (kg) | 230 | ||
| 設置方法 | 床置き、天吊り | ||
| 設置環境 | 周囲温度 (℃) | 0 - 45 | |
| 相対湿度 (％) | 35 - 85 (但し、結露なきこと) | ||
| 対応コントローラ / 所要電源 (kVA) | 米州 | E01 / 5.6 | |
| 欧州 | |||
| 日本・アジア | |||
※1: ISO9283に準拠しています。
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