MX420L
技術と経験をもとに開発した大型重量物の搬送用ロボットMシリーズ。
可搬質量は420kg、最大リーチ2,778mm。
カワサキ独自の機構を採用して腰まわりはコンパクトでありながら大きな可搬質量を実現しています。
可搬質量は420kg、最大リーチ2,778mm。
カワサキ独自の機構を採用して腰まわりはコンパクトでありながら大きな可搬質量を実現しています。
動作範囲と寸法
下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。
MX420L 仕様
| MX420L | |||
| 型式 | 垂直多関節 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| 最大可搬質量 (kg) | 420 | ||
| 最大リーチ (mm) | 2,778 | ||
| 位置繰り返し精度 (mm) ※1 | ±0.1 | ||
| 動作範囲 (°) | 腕旋回 (JT1) | ±180 | |
| 腕前後 (JT2) | +90 - -45 | ||
| 腕上下 (JT3) | +20 - -125 | ||
| 手首回転 (JT4) | ±360 | ||
| 手首曲げ (JT5) | ±110 | ||
| 手首捻り (JT6) | ±360 | ||
| 最大速度 (°/s) | 腕旋回 (JT1) | 80 | |
| 腕前後 (JT2) | 70 | ||
| 腕上下 (JT3) | 70 | ||
| 手首回転 (JT4) | 80 | ||
| 手首曲げ (JT5) | 80 |
||
| 手首捻り (JT6) | 120 | ||
| 許容モーメント (N･m) | 手首回転 (JT4) | 3,290 | |
| 手首曲げ (JT5) | 3,290 | ||
| 手首捻り (JT6) | 1,960 | ||
| 許容慣性モーメント (kg･m2) | 手首回転 (JT4) | 400 | |
| 手首曲げ (JT5) | 400 | ||
| 手首捻り (JT6) | 250 | ||
| 本体質量 (kg) | 2,800 | ||
| 設置方法 | 床置き | ||
| 設置環境 | 周囲温度 (℃) | 0 - 45 | |
| 相対湿度 (％) | 35 - 85 (但し、結露なきこと) | ||
| 対応コントローラー / 所要電源 (kVA) | F04 / 12 | ||
※1: ISO9283に準拠しています。
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