ZX130S
広い動作範囲を持ち、スポットからハンドリングまで様々な用途に対応できる大型汎用ロボット。
動作範囲と寸法
下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。
ZX130S 仕様
| ZX130S | |||
| 型式 | 垂直多関節 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| 最大可搬質量 (kg) | 130 | ||
| 最大リーチ (mm) | 2,651 | ||
| 位置繰り返し精度 (mm) ※1 | ±0.3 | ||
| 動作範囲 (°) | 腕旋回 (JT1) | ±180 | |
| 腕前後 (JT2) | +75 - -60 | ||
| 腕上下 (JT3) | +250 - -120 | ||
| 手首回転 (JT4) | ±360 | ||
| 手首曲げ (JT5) | ±130 | ||
| 手首捻り (JT6) | ±360 | ||
| 最大速度 (°/s) | 腕旋回 (JT1) | 130 | |
| 腕前後 (JT2) | 130 | ||
| 腕上下 (JT3) | 130 | ||
| 手首回転 (JT4) | 180 | ||
| 手首曲げ (JT5) | 180 | ||
| 手首捻り (JT6) | 280 | ||
| 許容モーメント (N･m) ※2 | 手首回転 (JT4) | 735 | |
| 手首曲げ (JT5) | 735 | ||
| 手首捻り (JT6) | 421.4 | ||
| 許容慣性モーメント (kg･m2) ※2 | 手首回転 (JT4) | 51.9 | |
| 手首曲げ (JT5) | 51.9 | ||
| 手首捻り (JT6) | 27.4 | ||
| 本体質量 (kg) | 1,350 | ||
| 設置方法 | 床置き | ||
| 設置環境 | 周囲温度 (℃) | 0 - 45 | |
| 相対湿度 (％) | 35 - 85 (但し、結露なきこと) | ||
| 対応コントローラー / 所要電源 (kVA) | E02 / 7.5 | ||
※1: ISO9283に準拠しています。
※2: 手首トルク、慣性モーメントは、手首フランジに規定のボルト、ピン (強度部材) を取り付けた場合の値です。
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