KF121

小物部品の塗装から防爆が必要な環境でのハンドリングにも適したKシリーズ最小の小型防爆塗装ロボット。

KF121 概要:

最大可搬質量 5 kg
最大リーチ 1,240 mm

※CADデータをご利用頂く際は、こちらの注意事項を必ずご確認ください。

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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KF121
型式	垂直多関節
手首タイプ	RBR
自由度 (軸)	6
最大可搬質量 (kg)	5
最大リーチ (mm)　※1	1,240
位置繰り返し精度 (mm)　※2	±0.2
動作範囲 (°)	腕旋回 (JT1)	±160　※3
	腕前後 (JT2)	±90
	腕上下 (JT3)	±150
	手首回転 (JT4)	±270
	手首曲げ (JT5)	±145
	手首捻り (JT6)	±360
塗装速度 (m/s)	-
許容モーメント (N･m)	手首回転 (JT4)	7.8
	手首曲げ (JT5)	7.8
	手首捻り (JT6)	2.9
許容慣性モーメント (kg･m2)	手首回転 (JT4)	0.17
	手首曲げ (JT5)	0.17
	手首捻り (JT6)	0.06
本体質量 (kg)	140
設置方法	床置き、天吊り、壁掛け
設置環境	周囲温度 (℃)	0 - 40
設置環境	相対湿度 (％)	35 - 85 (但し、結露なきこと)
電源容量 (kVA)　※4	1.5
防爆構造	アメリカ	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
	カナダ	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
	ヨーロッパ	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
	韓国	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
	中国	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
	日本・アジア（韓国・中国以外）	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
対応コントローラ	米州	E37
	欧州	E47
	日本・アジア	E27