KF194

内径φ70の大径中空を備えながらコンパクトな外形の手首を持ち、省スペースに貢献するショートリーチのホース内蔵型防爆塗装ロボット。

KF194 概要:

最大可搬質量リスト 12 kg、
アーム 20 kg
最大リーチ 1,978 mm

※CADデータをご利用頂く際は、こちらの注意事項を必ずご確認ください。

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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KF194
型式	垂直多関節
手首タイプ	3Rø70　※1
自由度 (軸)	6
最大可搬質量 (kg)	手首部：12　上腕部：20
最大リーチ (mm)　※2	1,978
位置繰り返し精度 (mm)　※3	±0.5
動作範囲 (°)	腕旋回 (JT1)	±150
	腕前後 (JT2)	+110 - -60
	腕上下 (JT3)	+90 - -80
	手首回転 (JT4)	±720
	手首曲げ (JT5)	±720
	手首捻り (JT6)	±410
塗装速度 (m/s)	1.2
許容モーメント (N･m)	手首回転 (JT4)	35.3
	手首曲げ (JT5)	22.7
	手首捻り (JT6)	7.9
許容慣性モーメント (kg･m2)	手首回転 (JT4)	1.44
	手首曲げ (JT5)	0.89
	手首捻り (JT6)	0.10
本体質量 (kg)	750
設置方法	床置き、壁掛け
設置環境	周囲温度 (℃)	0 - 40
設置環境	相対湿度 (％)	35 - 85 (但し、結露なきこと)
電源容量 (kVA)　※4	5
防爆構造	アメリカ	-
	カナダ	-
	ヨーロッパ	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
	韓国	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
	中国	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
	日本・アジア（韓国・中国以外）	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
対応コントローラ	米州	-
	欧州	E45
	日本・アジア	E25