KJ125

φ50mmの中空手首の小型塗装ロボットで小型ベルにも対応。ホース内蔵のため配管検討も容易。本体重量200kg以下、左右対称形状で横幅も小さく、狭い現場での塗装にも対応可能。

KJ125 概要:

最大可搬質量リスト 8 kg、
アーム 5 kg
最大リーチ 1,299 mm

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※保証期間と保証内容については、こちらをご参照ください。

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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KJ125
型式	垂直多関節
手首タイプ	3Rø50　※1
自由度 (軸)	6
最大可搬質量 (kg)	手首部：8　上腕部：5
最大リーチ (mm) ※2	1,299
位置繰り返し精度 (mm) ※3	±0.15
自由度 (°)	腕旋回 (JT1)	±160
	腕前後 (JT2)	+130 - -80
	腕上下 (JT3)	+90 - -75
	手首回転 (JT4)	±720
	手首曲げ (JT5)	±720
	手首捻り (JT6)	±410
塗装速度 (m/s)	1.5
許容モーメント (N･m)	手首回転 (JT4)	21.8
	手首曲げ (JT5)	17.0
	手首捻り (JT6)	8.0
許容慣性モーメント (kg･m2)	手首回転 (JT4)	0.90
	手首曲げ (JT5)	0.54
	手首捻り (JT6)	0.12
本体質量 (kg)	190
設置方法	床置き、壁掛け
設置環境	周囲温度 (℃)	0 - 40
設置環境	相対湿度 (％)	35 - 85 (但し、結露なきこと)
電源容量 (kVA)　※4	3
防爆構造	アメリカ	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
	カナダ	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
	ヨーロッパ	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
	韓国	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
	中国	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
	日本・アジア（韓国・中国以外）	内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb)
対応コントローラ	米州	E35
	欧州	E45
	日本・アジア	E25