小・中型汎用ロボット

Rシリーズの特長

トップクラスの速度

アームの軽量化、高出力・高回転小型モータの採用などにより、最高速度・加速度が大幅に向上しました。さらに、負荷質量や姿勢に合わせて加速度を変更することで、常に最適なパフォーマンスを発揮し、サイクルタイムの大幅な短縮を実現します。

コンパクトな手首と高いトルク

手首をコンパクトにすることにより、狭い空間での作業も自由自在になりました。さらに、高出力・高回転小型モータの採用、アーム剛性の強化などにより、手首負荷能力をUPしました。ハンド・ツール・ワーク形状の選択の幅が大きく広がりました。

大きな動作範囲

最大リーチはもちろん、各軸の動作ストロークを拡大することにより、ロボットの下方や近傍の動作領域も拡大しました。これにより、レイアウトの自由度がさらに高くなりました。

高い環境適応性

各関節部は二重シール構造、コネクタ部には防水コネクタを採用し、手首のIP67、基軸のIP65を実現しました。(RS003Nを除く)

高い拡張性

オプションとして、内蔵のバルブやセンサーハーネスを用意し、さまざまな周辺機器の使用や取り付けが容易にできます。さらに、アーム各部に標準装備したサービスタップで、追加の配線、配管も容易です。