RS080N
より速く、広く、正確に、そしてコンパクトに。
技術と経験に基づき進化を遂げた充実のRシリーズ。
シリーズ最大可搬80kgで余裕の可搬能力。
技術と経験に基づき進化を遂げた充実のRシリーズ。
シリーズ最大可搬80kgで余裕の可搬能力。
動作範囲と寸法
下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。
RS080N 仕様
| RS080N | |||
| 型式 | 垂直多関節 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| 最大可搬質量 (kg) | 80 | ||
| 最大リーチ (mm) | 2,100 | ||
| 位置繰り返し精度 (mm) ※1 | ±0.06 | ||
| 動作範囲 (°) | 腕旋回 (JT1) | ±180 | |
| 腕前後 (JT2) | +140 - -105 | ||
| 腕上下 (JT3) | +135 - -155 | ||
| 手首回転 (JT4) | ±360 | ||
| 手首曲げ (JT5) | ±145 | ||
| 手首捻り (JT6) | ±360 | ||
| 最大速度 (°/s) | 腕旋回 (JT1) | 180 | |
| 腕前後 (JT2) | 180 | ||
| 腕上下 (JT3) | 160 | ||
| 手首回転 (JT4) | 185 | ||
| 手首曲げ (JT5) | 165 | ||
| 手首捻り (JT6) | 280 | ||
| 許容モーメント (N･m) | 手首回転 (JT4) | 336 | |
| 手首曲げ (JT5) | 336 | ||
| 手首捻り (JT6) | 194 | ||
| 許容慣性モーメント (kg･m2) | 手首回転 (JT4) | 34 | |
| 手首曲げ (JT5) | 34 | ||
| 手首捻り (JT6) | 13.7 | ||
| 本体質量 (kg) | 555 | ||
| 設置方法 | 床置き、天吊り | ||
| 設置環境 | 周囲温度 (℃) | 0 - 45 | |
| 相対湿度 (％) | 35 - 85 (但し、結露なきこと) | ||
| 対応コントローラ / 所要電源 (kVA) | F02 / 7.5 | ||
| 保護等級 | 手首：IP67 基軸：IP65 | ||
※1: ISO9283に準拠しています。
お問合せ
-
Click here
-
Share
-
-
-
-
-
