BT200L ロボット
広い動作範囲を持ちワーク上方への設置に適した、大型ガン対応の棚置き型でケーブル・ホース内蔵型の高速ロボット。
動作範囲と寸法
下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。
BT200L ロボット 仕様
| BT200L | |||
| 型式 | 垂直多関節 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| 最大可搬質量 (kg) | 200 | ||
| 最大リーチ (mm) | 3,151 | ||
| 位置繰り返し精度 (mm) ※1 | ±0.08 | ||
| 動作範囲 (°) | 腕旋回 (JT1) | ±160 | |
| 腕前後 (JT2) | +80 - -130 | ||
| 腕上下 (JT3) | +90 - -75 | ||
| 手首回転 (JT4) | ±210 | ||
| 手首曲げ (JT5) | ±125 | ||
| 手首捻り (JT6) | ±210 | ||
| 最大速度 (°/s) | 腕旋回 (JT1) | 105 | |
| 腕前後 (JT2) | 85 | ||
| 腕上下 (JT3) | 100 | ||
| 手首回転 (JT4) | 120 | ||
| 手首曲げ (JT5) | 120 | ||
| 手首捻り (JT6) | 200 | ||
| 許容モーメント (N･m) | 手首回転 (JT4) | 1,334 | |
| 手首曲げ (JT5) | 1,334 | ||
| 手首捻り (JT6) | 588 | ||
| 許容慣性モーメント (kg･m2) | 手首回転 (JT4) | 199.8 | |
| 手首曲げ (JT5) | 199.8 | ||
| 手首捻り (JT6) | 154.9 | ||
| 本体質量 (kg) | 1,100 | ||
| 設置方法 | 棚置き | ||
| 設置環境 | 周囲温度 (℃) | 0 - 45 | |
| 相対湿度 (％) | 35 - 85 (但し、結露なきこと) | ||
| 対応コントローラ / 所要電源 (kVA) | F02 / 7.5 | ||
| 保護等級 | 手首：IP67相当 基軸：IP54相当 | ||
※1: ISO9283に準拠しています。
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