スポット溶接用ロボット

特長

高速スポット溶接

アームの軽量化、高出力/高回転モータの採用、最新防振制御などにより、スポット溶接動作の大部分を占める短ピッチ動作時間の短縮を図り、さらにサーボ溶接ガンのガン軸動作シーケンスの見直しにより、サイクルタイムの大幅な短縮を実現します。

ケーブル・ホース内蔵

上部アームと手首の中心に中空部を設け、ロボットベース部から手首先端部まで、スポット溶接用のケース・ホース類を内蔵することが可能になりました。これにより、オフラインティーチ時やロボット設置後に、従来の外回し処理方式では問題となっていた隣接ロボットや周辺装置とのケーブル・ホース類の干渉を考慮する必要がなくなり、オフライン及び現場でのティーチング作業効率が大幅に向上しました。

設置自由度の向上

設置面積と腰周りのサイズを従来機より大幅に縮小しているので、ケーブル・ホース内蔵機能と併せて、ロボットの高密度設置を可能としています。