カワサキロボット K-AddOn製品

SMC株式会社

製品名

協働ロボット用エアグリッパー

製品概要

川崎重工業株式会社様双腕スカラロボット「duAro(デュアロ) 1,2」に対応
　・エア駆動により、小型・軽量でも高把持力
　・ガイド一体構造により高剛性・高精度を実現したエアグリッパー
　・速度調整機構を一体化
　・分割式保護カバーによりグリッパーのメンテナンスが容易
　・アタッチメント、保護カバー、オートスイッチ有無の選択が可能

製品リンク

https://www.smcworld.com/products/ja/s.do?ca_id=1608&se_id=6044&show_page=true#detail

ロボット仕様

・対応ロボット　duAro1（Dコン、Fコン） / duAro2（Fコン）
・対応ASシステムソフト　―
・ロボットオプション　―

マニュアル / 技術資料 / その他

製品本体に関するマニュアル、技術資料等については、上記製品リンクからご入手ください。
配線 / 配管については、『duAro,取扱説明書』をご覧下さい。
フランジ取付面が合致するカワサキロボットにも使用可能な製品です。下記よりお問い合わせください。

適用動画

- K-AddOn SMC Air Gripper Unit for Collaborative Robots

写真・仕様

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SMC株式会

製品名

協働ロボット用真空グリッパー

製品概要

双腕スカラロボット「duAro(デュアロ) 1,2」に対応
圧縮エア供給チューブ1本を接続するだけで動作可能
　・真空エジェクタ、圧力スイッチ、パッドを一体化
　・取付規格：ISO9409-1-31.5-4-M5準拠
　・豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応

製品リンク

https://www.smcworld.com/products/ja/s.do?ca_id=1613&se_id=6043&show_page=true#detail

ロボット仕様

・対応ロボット　duAro1（Dコン、Fコン） / duAro2（Fコン）
・対応ASシステムソフト　―
・ロボットオプション　―

マニュアル / 技術資料 / その他

製品本体に関するマニュアル、技術資料等については、上記製品リンクからご入手ください。
配線 / 配管については、『duAro,取扱説明書』をご覧下さい。
フランジ取付面が合致するカワサキロボットにも使用可能な製品です。下記よりお問い合わせください。

適用動画

- K-AddON SMC Vacuum Gripper Unit for Collaborative Robots

写真・仕様

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OnRobot Japan株式会社

製品名

RG2グリッパー

製品概要

・柔軟なグリッパーは、幅広い部品サイズと形状に使用できます。
・プラグアンドプロデュース設計により、展開時間が1日から1時間に短縮されます。
・すぐに使えるグリッパーを使用した簡単な展開により、プログラミング時間が70％短縮されます。

製品リンク

https://onrobot.com/ja/zhipin/rg2kuritsuha

ロボット仕様

・対応ロボット　RS007N/L（Fコン）、duAro1/duAro2（Fコン）
・対応ASシステムソフト　―
・ロボットオプション　―

マニュアル / 技術資料 / その他

製品本体に関するマニュアル、技術資料等については、下記URLからご入手ください。
https://onrobot.com/ja/ダウンロード

適用動画

- K-AddOn OnRobot RG2 gripper

写真・仕様

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OnRobot Japan株式会社

製品名

VGC10電気真空グリッパー

製品概要

コンパクトで、カスタマイズ可能な電気バキュームグリッパー
　・無制限にカスタマイズ可能で、柔軟な電気バキュームグリッパーは、すべてのアプリケーションのニーズに対応します
　・小型軽量のグリッパーは狭いスペースに最適ですが、最大15kgの物体に対応できるパワーがあります
　・メンテナンスコストを削減し、展開を迅速化するための外部空気供給は不要

製品リンク

https://onrobot.com/ja/zhipin/vgc10

ロボット仕様

・対応ロボット　RS007N/L（Fコン）、duAro1/duAro2（Fコン）
・対応ASシステムソフト　―
・ロボットオプション　―

マニュアル / 技術資料 / その他

製品本体に関するマニュアル、技術資料等については、下記URLからご入手ください。
https://onrobot.com/ja/ダウンロード

カワサキより適用動画のサンプルプログラムを提供させていただいております。お気軽にお問い合わせ下さい。

適用動画

- K-AddOn OnRobot VGC10 ELECTRICAL VACUUM GRIPPER

写真・仕様

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OnRobot Japan株式会社

製品名

3FG15 3指グリッパー

製品概要

柔軟で大きなストロークの3指グリッパー
　・柔軟な生産体制：大きなストロークにより、 3指グリッパーを使って複数の部品サイズのCNC旋盤テンディングを最適化します。
　・正確な中心点の位置調整により、最小限のプログラミングでより高い品質、一貫性、生産を実現します。
　・3つの接点で強く、安定して把持することで、グリッパーは迅速かつ簡単に複数プロセスを再配置できます。
　・カスタマイズ可能な指先を使って、幅広い部品サイズと形状をこれまで以上に柔軟につかむことを実現

製品リンク

https://onrobot.com/ja/zhipin/3fg15-3zhikuritsuha

ロボット仕様

・対応ロボット　RS007N/L（Fコン）、duAro1/duAro2（Fコン）
・対応ASシステムソフト　―
・ロボットオプション　―

マニュアル / 技術資料 / その他

製品本体に関するマニュアル、技術資料等については、下記URLからご入手ください。
https://onrobot.com/ja/ダウンロード

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適用動画

- K-AddOn OnRobot 3FG15 three-finger gripper

写真・仕様

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OnRobot Japan株式会社

製品名

VG10電動真空グリッパー

製品概要

VG10-柔軟で調整可能な電気真空グリッパー
　・すぐに使用できる展開（ロボットアームに接続し、製品に合わせてグリッパーを構成する）により、迅速な生産性とROIが実現します。
　・外部の空気供給が不要なため、メンテナンスコストが削減され、展開が迅速化されます。
　・デュアルグリップ機能により、サイクルタイムを短縮できます

製品リンク

https://onrobot.com/ja/zhipin/3fg15-3zhikuritsuha

ロボット仕様

・対応ロボット　RS007N/L（Fコン）、duAro1/2（Fコン）
・対応ASシステムソフト　―
・ロボットオプション　―

マニュアル / 技術資料 / その他

製品本体に関するマニュアル、技術資料等については、下記URLからご入手ください。
https://onrobot.com/ja/ダウンロード

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- K-AddOn OnRobot VGC10 ELECTRICAL VACUUM GRIPPER

写真・仕様

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OnRobot Japan株式会社

製品名

Geckoシングルパッドグリッパー

製品概要

コンパクトで跡がつかないGECKOシングルパッド粘着グリッパー
　・コンパクトで軽量なGeckoシングルパッドグリッパーは、ケーブル、電気、空気、プログラミングが不要で、費用対効果が高く、プラグアンドプレイが可能です
　・平板、平滑、多孔質の表面の対象物用の革新的な粘着グリッパーは、これまで不可能であったタスクの自動化を実現します
　・光沢のある表面でもグリップの跡がつかないためクリーニング・ステップは不要です。時間を削減して生産性を向上させます

製品リンク

https://onrobot.com/ja/zhipin/geckoshinkuruhatsutokuritsuha

ロボット仕様

・対応ロボット　RS007N/L（Fコン）
・対応ASシステムソフト　―
・ロボットオプション　―

マニュアル / 技術資料 / その他

製品本体に関するマニュアル、技術資料等については、下記URLからご入手ください。
https://onrobot.com/ja/ダウンロード

カワサキより適用動画のサンプルプログラムを提供させていただいております。お気軽にお問い合わせ下さい。

適用動画

- K-AddOn OnRobot Gecko Single Pad Gripper

写真・仕様

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Kyoto Robotics株式会社

製品名

3Dビジョン TVS 4.0 series

製品概要

光沢物や黒物など、様々な形状・材質に対応した3Dビジョンセンサ
ハード構成：2カメラ＋自社製レーザプロジェクタ
自社製レーザプロジェクタにより、ロバスト性のある点群計測が可能

製品リンク

https://www.kyotorobotics.co.jp/factory-automation

ロボット仕様

・対応ロボット　Rシリーズ（Eコン、Fコン）
・対応ASシステムソフト　―
・ロボットオプション　―

マニュアル / 技術資料 / その他

製品本体に関するマニュアル、技術資料等については、Kyoto Robotics株式会社営業担当者様へお問い合わせ下さい。

適用動画

- K-AddOn KyotoRobotics TVS 4.0 series

写真・仕様

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株式会社キーエンス

製品名

画像センサ　CV-Xシリーズ

製品概要

簡単インターフェイス、ロボットコントローラーと直結接続、オートキャリブレーション、強力なサーチツールを搭載。”誰でも使える”をコンセプトに、カンタン設定・安定稼働を実現します。

製品リンク

https://www.keyence.co.jp/mi21060202

ロボット仕様

・対応ロボット　Rシリーズ（Eコン、Fコン）、Bシリーズ（Eコン）
・対応ASシステムソフト　―
・ロボットオプション　―

マニュアル / 技術資料 / その他

製品本体に関するマニュアル、技術資料等については、株式会社キーエンス営業担当者様へお問い合わせ下さい。

適用動画

- K-AddOn Keyence image sensor CV-X series

写真・仕様

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株式会社キーエンス

製品名

3D ロボットビジョンシステム CV-X480D

製品概要

バラ積み・段積み・バラ置きワークに対応。業界最高の検出能力と使い勝手を実現。最適なロボット経路を自動生成する機能も搭載。
　・4カメラ１プロジェクターの1体型
　・新開発３Ｄサーチ
　・経路生成ツール　～最適なロボット経路を自動生成～
　・ピッキングシミュレーター　～現場をモデリングしたシミュレーションを実現～

製品リンク

https://www.keyence.co.jp/products/vision/vision-sys/3d_vgr/index_pr.jsp

ロボット仕様

・対応ロボット　Rシリーズ（Eコン、Fコン）
・対応ASシステムソフト　―
・ロボットオプション　―

マニュアル / 技術資料 / その他

製品本体に関するマニュアル、技術資料等については、株式会社キーエンス営業担当者様へお問い合わせ下さい。

適用動画

- K-AddOn Keyence 3D Vision-Guided Robotic　CV-X480D

写真・仕様

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OnRobot Japan株式会社

製品名

OnRobot Eyes

製品概要

柔軟で適応可能な2.5Dビジョンシステム
　・わかりやすい設定手順とシームレスなグリッパーの統合により、ロボットアプリケーションへのビジョンの追加がかつてないほど簡単に
　・すぐに使えて自由に設定可能な、あらゆるアプリケーションに対応する柔軟なビジョンシステム
　・他のロボットアームとの互換性に優れ、スタンドアローンでも使用可能
　・ランダムに配置された物体の位置を検出する機能が、複雑でコストがかかるフィーディングシステムや固定具の煩わしさを解消
　・パーツの欠陥やばらつきの検査による品質向上
　・高い柔軟性により設定の切り替えを無くし、同じ設定で多様なパーツの取り扱いが可能
　・手ごろな価格で導入できる2.5Dビジョンが、さまざまな高さや重積の物体の奥行を検出
　・自動ランドマークにより、動的な作業環境と移動ロボットの設定が可能

製品リンク

https://onrobot.com/ja/zhipin/onrobot-eyes

ロボット仕様

・対応ロボット　RS007N/L（Fコン）、duAro1/duAro2（Fコン）
・対応ASシステムソフト　―
・ロボットオプション　―

マニュアル / 技術資料 / その他

製品本体に関するマニュアル、技術資料等については、下記URLからご入手ください。
https://onrobot.com/ja/ダウンロード

カワサキより適用動画のサンプルプログラムを提供させていただいております。お気軽にお問い合わせ下さい。

適用動画

- K-AddOn OnRobot ONROBOT EYES

写真・仕様

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新東工業株式会社

製品名

歪ゲージ式6軸力覚センサー　ZYXer

製品概要

6軸力覚センサは3軸（XYZ）の荷重（F）と、各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。
力覚センサを取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができます。
力覚センサは3次元ビジョンセンサやＡＩと同じく、ロボットの知能化技術にとって重要な製品の1つとされます。

製品リンク

https://www.sinto.co.jp/product/force-sensor/

ロボット仕様

・対応ロボット　Rシリーズ（Eコン、Fコン）、Bシリーズ（Eコン）
・対応ASシステムソフト　Eコン　ASE_010300X4Z以降　/　Fコン　ASF_010000019以降
・ロボットオプション　ソフトオプション『ユーザ入力によるリアルタイム位置補正機能』

マニュアル / 技術資料 / その他

製品本体に関するマニュアル、技術資料等については、上記製品リンクからご入手ください。
ロボットへの取付、接続、初期設定、使用方法例を記載した【力覚センサ標準アプリケーション説明書】をカワサキからご提供させていただいております。
ご希望のお客様は、ページ下の「K-AddOn製品へのお問い合わせ」よりご請求ください。

適用動画

- K-AddOn 新東工業歪ゲージ式6軸力覚センサジクサー ZYXer

写真・仕様

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Mechavision Inc.

製品名

Touché Solutions T-Skin

製品概要

T-Skinは、高性能タッチ・アンド・ストップシステムです。高速応答の触覚センサーモジュールとスイッチボックスを備えており、ロボットのコントローラーへ接続されています。T-Skinは、産業ロボットの表面ほぼすべてを覆えるため、ロボットの皮膚（スキン）のように見えます。T-Skinに触れると、数µ秒以内にロボットが停止するため、産業ロボットの安全性を向上できます。Touché Solutionsが開発したT-Skinを使用すれば、協調作業現場のレイアウトと人員配置をより柔軟に設計できるようになります。T-Skinは、協調アプリケーションで最先端を行くソリューションです。

製品リンク

https://www.touche.solutions/ja/solutions/

ロボット仕様

・対応ロボット　RS007L
・対応ASシステムソフト　―
・ロボットオプション　T-Skin取付用ハーネス、Cubic-S

マニュアル / 技術資料 / その他

詳しい情報は以下のリンクからお問い合わせください：
https://www.touche.solutions/ja/get-a-quote/
カワサキより『T-SkinとCubic-Sを用いた人協働ソリューション要領書』をご提供しております。
お気軽にお問い合わせください。

適用動画

- K-AddOn Touché Solutions　T-Skin

写真・仕様

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ビー・エル・オートテック株式会社

製品名

BLクイックチェンジ　QC-10B
　QC-10B用ロボット取付プレート　AP-104（-S1）

製品概要

BLクイックチェンジ（ツールチェンジャ）は、ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換するための装置です。1台のロボットで複数の作業がこなせるため、ロボットの多機能化や段取り時間の短縮が可能になり、多品種少量生産に貢献いたします。

製品リンク

https://www.bl-autotec.co.jp/news/kawa_bl.html

ロボット仕様

QC-10B用ロボット取付プレートの対応ロボットは下記の通りとなります。
　・対応ロボット　AP-104：RS003N,　RS005N/L,　RS007N/L,　RS013N 　　AP-104-S1：duAro1/2
　・対応ASシステムソフト　―
　・ロボットオプション　内蔵電磁弁、センサーハーネス

マニュアル / 技術資料 / その他

カタログダウンロード
CAD図面データダウンロード

適用動画

- K-AddOn BL AUTOTEC, LTD. BL QUICK-CHANGE

写真・仕様

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OnRobot Japan株式会社

製品名

OnRobot ドライバー

製品概要

ねじフィーダー搭載の多機能ロボットドライバー
　・設定やプログラミング、主要ロボットへの導入は容易です
　・汎用性と柔軟性に優れ、工程変更による様々なねじのサイズや長さに迅速かつ幅広くに対応します
　・正確な締め付けトルク制御機能とインテリジェント欠陥検出機能により、品質と一貫性を確保します
　・内蔵軸移動制御機能により、シンプルなプログラミング、迅速な設定、品質の向上を実現します

製品リンク