F콘트롤러
F콘트롤러 특징
- 업계최소・초경량
- 부품의 집약・소형・경량화와 부품배치 최적화로 종래기종에 비해 부피 약 77％ 감소, 중량 약 72％ 감소시켜 큰 폭으로 소형화를 실현시켰습니다.
19인치 랙에 수납 및 설치가 가능하게 되어 컨트롤러 설치스페이스를 큰 폭으로 줄일 수 있게 되었으며, 8.3kg의 초경량 무게로 혼자서도 간편히 옮길 수 있습니다.
（「F60」컨트롤러와 종래기종「E7X」컨트롤러와 비교）
- 에너지 절약
- 로봇 동작시 발생하는 회생에너지를 전력으로 재이용하므로 에너지 손실량 저감 및 제어회로의 소비전력 저감에 따라, 종래와 비교＊1 약 10%의 전력감소를 달성하여 에너지 절약과 CO2배출량 감소에 공헌합니다.
＊1 : RS010N을 당사표준동작 패턴으로 동작시킬 경우 비교
- 유니버셜 대응
- 기존의 일본, 아시아, 유럽, 미주 등 각각의 규격에 대응하는 컨트롤러 사양이 있었지만, 기능 안전 기술을 사용하여 안전회로부를 공통화하고, 각국의 규격에 대응 가능한 전세계 공통사양을 실현시켰습니다.
- 높은 확장성
- 옵션으로 다양한 기능을 추가탑재 가능하여, 폭 넓은 니즈에 대응합니다.
・옵션 Bluetooth인터페이스를 탑재하면, 특별한 설정없이도 태블릿 등으로 컨트롤러에 접속 가능
・32채널I/O유닛을 최대4유닛까지 접속 가능
・본체가 컴팩트하면서 외부모터 제어용 앰프를 최대 2축, 안전감시기능「Cubic-S」탑재 가능＊２
＊２ : Cubic-S탑재시, 본체 사이즈 일부가 확장됩니다.
F 컨트롤러 사양
| E 컨트롤러 사양 | |||
| F60 |
옵션 |
||
| 사이즈 (mm) |
W300×D320×H130 |
- |
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|---|---|---|---|
| 구조 |
개방형 직접냉각방식 |
- |
|
| 제어축수 (축) |
6 |
8 |
|
| 기억용량 (MB) |
16 |
- |
|
| I/O신호 | 외부조작신호 | 비상정지, 외부홀드신호등 | - |
| 입력신호 (점) | 16 |
반내추가가능수 : 64 (최대 : 80) I/O포함 추가가능수 : 128 (최대 : 144) |
|
| 출력신호 (점) | 16 |
반내추가가능수 : 64 (최대 : 80) I/O포함 추가가능수 : 128 (최대 : 144) |
|
| 케이블 길이 | 분리하네스 (m) | 로봇, 컨트롤러간 하네스 5 | 10,15 |
| 티치팬던트 (m) | 티치팬던트용 하네스 5 | 10,15 | |
| 중량 (kg) |
8.3 | - | |
| 전원사양 |
AC200-230V ±10%、50/60Hz、1Φ D종접지 (로봇전용접지) |
- | |
| 설비환경 | 주위온도 (℃) | 0 - 45 | - |
| 상대습도 (％) | 35 - 85 (결로없을것) | - | |
| 티치팬던트 |
터치패널 컬러액정표시, 비상정지 스위치, 티치 락 스위치, 이너블스위치 |
- | |
| 외부 인터페이스 |
USB 2.0 × 3포트 / RS-232C × 2포트 이더넷 (1000BASE-T / 100BASE-TX / 10BASE-T) × 2포트 |
- |
|
| 대응 로봇 | R 시리즈 아크시리즈 MC/MS 시리즈 |
- | |
●화면해상도에 따라 다르게 보일 수 있습니다.
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