F01/02/03/04컨트롤러

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F01/02/03/04컨트롤러 특징

업계 최소, 최경량

기존의 컴팩트한 유니버설 컨트롤러 (E0x 시리즈)의 후속 기종으로, 보다 새롭게 설계 개량을 더해 기존 모델보다 체적, 질량 모두 30% 삭감했습니다.
컴팩트한 컨트롤러여도 700kg 가반 클래스의 로봇에도 대응합니다.

에너지 절약

F03 컨트롤러는 전력회생기능을 표준 탑재하여, 회생 에너지를 유효 이용하는 것으로 에너지 절약에 크게 공헌합니다. F02/F04 컨트롤러에서도 옵션으로 전력 회생 기능 추가가 가능합니다. （*1）
　　 *1・・・ 본 기능 추가시는 외부 축 앰프 유닛 2개분의 스페이스가 필요합니다.

유니버설 대응

전 세계 공통 사양이며, 일차전원/전압, 안전규격이 다른 지역에서는 옵션 트랜스유닛을 사용하여 세계 각 국에서 사용하는 것이 가능합니다.

높은 확장성, 네트워크 대응

CPU 성능 향상과 I/F를 충실히 하여 폭 넓은 니즈와 확장성을 실현
・1000BASE-T까지 대응하는 LAN 포트를 표준 2포트 탑재
・스위칭 HUB기능도 내장하여 LAN포트 증설이 가능（옵션）
・２D비전 기능을 내장 가능（옵션）
・Bluetooth로 태블릿 등과 컨트롤러와 접속（옵션）
・다양한 필드버스 대응
・신형 티치펜던트 GenⅡ에 대응 。

높은 안전성

F01/02/03/04 컨트롤러의 안전회로는 ISO13849-1의PLe 카테고리4, IEC61508의SIL3을 만족합니다. 또한 옵션 기능 안전 유닛 「Cubic-S」를 추가하면 공간 감시 기능이나 속도 감시 기능（*2） 등, 부가 가치가 높은 안전기능에도 대응합니다.
　　*2・・・공간 감시 기능과 속도 감시 기능 등의 안전 레벨은 ISO13849-1의 PLd, 카테고리3, IEC61508의 SIL2를 만족합니다.

티치펜던트 Gen II

티치펜던트 Gen II

신형 티치펜던트 Gen II는 기존 중량 대비 26% 다운된 690g으로 업계 최경량화를 실현했습니다. USB메모리 접속대응, 케이블 길이 확장, 탈착 가능한 커넥터화 등, 기능/보수 면의 개량을 더하여, LCD의 색 수는 256색에서 26만 색으로 대폭 확장하여 3D표시와 간단한 2D비전 기능 설정이 가능합니다.

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F컨트롤러 특징

업계최소・초경량

부품의 집약・소형・경량화와 부품배치 최적화로 종래기종에 비해 부피 약 77％ 감소, 중량 약 72％ 감소시켜 큰 폭으로 소형화를 실현시켰습니다. 19인치 랙에 수납 및 설치가 가능하게 되어 컨트롤러 설치스페이스를 큰 폭으로 줄일 수 있게 되었으며, 8.3kg의 초경량 무게로 혼자서도 간편히 옮길 수 있습니다.
（「F60」컨트롤러와 종래기종「E7X」컨트롤러와 비교）

에너지 절약

로봇 동작시 발생하는 회생에너지를 전력으로 재이용하므로 에너지 손실량 저감 및 제어회로의 소비전력 저감에 따라, 종래와 비교＊1 약 10%의 전력감소를 달성하여 에너지 절약과 CO2배출량 감소에 공헌합니다.
＊1 : RS010N을 당사표준동작 패턴으로 동작시킬 경우 비교

유니버셜 대응

기존의 일본, 아시아, 유럽, 미주 등 각각의 규격에 대응하는 컨트롤러 사양이 있었지만, 기능 안전 기술을 사용하여 안전회로부를 공통화하고, 각국의 규격에 대응 가능한 전세계 공통사양을 실현시켰습니다.

높은 확장성

옵션으로 다양한 기능을 추가탑재 가능하여, 폭 넓은 니즈에 대응합니다.
・옵션 Bluetooth인터페이스를 탑재하면, 특별한 설정없이도 태블릿 등으로 컨트롤러에 접속 가능
・32채널I/O유닛을 최대4유닛까지 접속 가능
・본체가 컴팩트하면서 외부모터 제어용 앰프를 최대 2축, 안전감시기능「Cubic-S」탑재 가능＊２
＊２ : Cubic-S탑재시, 본체 사이즈 일부가 확장됩니다.