유니버셜 콘트롤러
「유니버셜 콘트롤러」는 아시아, 유럽, 북미, 전세계 공통 사양의 컴팩트한 콘트롤러입니다. 표준 본체에 트랜스 유닛을 조합하여 일차 전원 전압이 다른 세계 각국에서 사용할 수 있습니다. 또한, 컴팩트한 사이즈로 설치 공간을 줄이며, 쌓아서 설치할 수 있어 공간활용도에 공헌합니다. 가와사키의 콘트롤러는, 실적과 경험으로 길러진 기술이 낳은 높은 포텐셜에 의해 쾌적한 조작성과 상상 이상의 하이 퍼포먼스를 발휘합니다.
티치펜던트
- 표준 티치펜던트
- 티칭의 부담을 경감시키기 위해 대폭적 경량화와 최적 중량 밸런스를 실현했습니다. 조작하기 쉬운 화면과 스위치의 레이아웃, 티치펜던트로 하는 모터 전원 투입이나 사이클 스타트 실행 등, 보다 편리해졌습니다. 각종 모니터에서는, 2종류의 정보를 조합해 표시할 수 있습니다. (위치정보와 신호정보 등)
유니버셜 콘트롤러 사양
| 유니버셜 콘트롤러 스펙 시트 | |||||||
| 지역 | 북미용 | E01 | E02 | E03 | E04 | 옵션 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 유럽용 | |||||||
| 일본&아시아용 | |||||||
| 치수 (mm) | W550 × D580 × H278 | 트랜스 장치 : W550 × D580 ×H178
|
|||||
| 구조 | 밀폐형 간접 냉각 방식 | - | |||||
| 제어축수 (축) 제어축수 옵션 (축) |
7 (최대9) |
7 (최대9) |
5 (최대6) |
6 (최대8) |
( )에 기재 | ||
| 메모리 용량 (MB) | 8 | - | |||||
| I/O신호 | 외부조작신호 | 비상정지, 외부홀드신호 | - | ||||
| 입력신호 (점) | 32 | 최대96 | |||||
| 출력신호 (점) | 32 | 최대96 | |||||
| 케이블 길이 | 분리 하네스 (m) | 5 | 10,15 | ||||
| 티치 펜던트 (m) | 5 | 10,15 | |||||
| 중량 (kg) | 40 | 40 | 45 | 40 | 트랜스 장치 : 45 | ||
| 전원 사양 | AC200-220V ±10%、50/60Hz、3Φ D종 (제3종) 접지 (로봇전용접지) , 누전최대100mA이하 |
- |
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| 설치 환경 | 주위온도 (℃) | 0 - 45 | - | ||||
| 상대온도 (%) | 35 - 85 (단, 결로없을 것) | - | |||||
| 티칭팬던트 | TFT컬러액정의 터치패널 , 비상정지 스위치, 티치 락 스위치, 이너블스위치 | - | |||||
| 외부 기억 장치 | - | USB 메모리 | |||||
| 외부 인터페이스 | USB , 이더넷 (100BASE-TX)、RS-232C | - | |||||
| 대응 로봇 | 아크 용접용 시리즈 R 시리즈 |
B 시리즈 R 시리즈 CX 시리즈 Z 시리즈 M 시리즈 |
팔레타이즈 시리즈 | M 시리즈 | - | ||
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