BA006L 로봇
신형 아크용접용 로봇
스폿용접으로 정평있는 대형로봇 B시리즈와 같이 손목중공구조를 채용
와이어 송급장치 및 케이블 종류 정리가 용이하고, 안정된 용접와이어 송급을 실현시킴과 동시에 오프라인 검토도 용이해졌습니다.
와이어 송급장치 및 케이블 종류 정리가 용이하고, 안정된 용접와이어 송급을 실현시킴과 동시에 오프라인 검토도 용이해졌습니다.
BA006L 개요:
가반중량 :6 kg
최대리치 :2,036 mm
용도:
동작범위와 수치
아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.
BA006L 사양
| BA006L | |||
| 형식 | 수직다관절 | ||
|---|---|---|---|
| 자유도 (축) | 6 | ||
| 최대 가반중량 (kg) | 6 | ||
| 최대 리치 (mm) | 2,036 | ||
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 | ±0.08 | ||
| 동작범위 (°) | Arm rotation (JT1) | ±165 | |
| Arm out-in (JT2) | +150 - −90 | ||
| Arm up-down (JT3) | +90 - −175 | ||
| Wrist swivel (JT4) | ±180 | ||
| Wrist bend (JT5) | ±135 | ||
| Wrist twist (JT6) | ±360 | ||
| 최대 속도 (°/s) | Arm rotation (JT1) | 210 | |
| Arm out-in (JT2) | 210 | ||
| Arm up-down (JT3) | 220 | ||
| Wrist swivel (JT4) | 430 | ||
| Wrist bend (JT5) | 430 | ||
| Wrist twist (JT6) | 650 | ||
| 허용 모멘트 (N·m) | Wrist swivel (JT4) | 12 | |
| Wrist bend (JT5) | 12 | ||
| Wrist twist (JT6) | 3.75 | ||
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) | Wrist swivel (JT4) | 0.4 | |
| Wrist bend (JT5) | 0.4 | ||
| Wrist twist (JT6) | 0.07 | ||
| 본체중량 (kg) | 160 | ||
| 설치방법 | 바닥식, 현수식 | ||
| 설치환경 | 주위온도 (℃) | 0 - 45 | |
| 상대온도 (%) | 35 - 85 (단, 결로없을 것) | ||
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) | 미주 | E01 / 5.6 | |
| 유럽 | |||
| 일본 및 아시아 | |||
✽1 ISO9283에 준거하였습니다.
문의
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