BA006N 로봇
신형 아크 용접용 로봇
스폿 용접으로 정평이 있는 대형 「B 시리즈」의 뛰어난 손목 중공 구조를 채용.
또한 종래의 「RA 시리즈」보다도 케이블의 집어돌리기가 용이하여 와이어 공급 장치나 케이블류 처리를 용이하게 하기 때문에 안정된 용접 와이어의 공급을 실현하였습니다.
스폿 용접으로 정평이 있는 대형 「B 시리즈」의 뛰어난 손목 중공 구조를 채용.
또한 종래의 「RA 시리즈」보다도 케이블의 집어돌리기가 용이하여 와이어 공급 장치나 케이블류 처리를 용이하게 하기 때문에 안정된 용접 와이어의 공급을 실현하였습니다.
BA006N 개요:
가반질량 :6 kg
최대 리치 :1,445 mm
용도:
동작범위와 수치
아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.
BA006N 사양
| BA006N | |||
| 형식 | 수직다관절 | ||
|---|---|---|---|
| 자유도 (축) | 6 | ||
| 최대 가반질량 (kg) | 6 | ||
| 최대 리치 (mm) | 1,445 | ||
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 | ±0.06 | ||
| 동작범위 (°) | Arm rotation (JT1) | ±165 | |
| Arm out-in (JT2) | +150 - −90 | ||
| Arm up-down (JT3) | +90 - −175 | ||
| Wrist swivel (JT4) | ±180 | ||
| Wrist bend (JT5) | ±135 | ||
| Wrist twist (JT6) | ±360 | ||
| 최대 속도 (°/s) | Arm rotation (JT1) | 240 | |
| Arm out-in (JT2) | 240 | ||
| Arm up-down (JT3) | 220 | ||
| Wrist swivel (JT4) | 430 | ||
| Wrist bend (JT5) | 430 | ||
| Wrist twist (JT6) | 650 | ||
| 허용 모멘트 (N·m) | Wrist swivel (JT4) | 12 | |
| Wrist bend (JT5) | 12 | ||
| Wrist twist (JT6) | 3.75 | ||
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) | Wrist swivel (JT4) | 0.4 | |
| Wrist bend (JT5) | 0.4 | ||
| Wrist twist (JT6) | 0.07 | ||
| 본체질량 (kg) | 150 | ||
| 설치방법 | 바닥식, 현수식 | ||
| 설치환경 | 주위온도 (℃) | 0 - 45 | |
| 상대온도 (%) | 35 - 85 (단, 결로없을 것) | ||
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) | 미주 | E01 / 5.6 | |
| 유럽 | |||
| 일본 및 아시아 | |||
✽1 ISO9283에 준거하였습니다.
문의
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