RA020N 로봇
가와사키의 아크용접 로봇이라면 도입한 그 날부터 숙련자만큼의 힘을 발휘할 수 있습니다.
RA020N 개요:
가반질량 :20 kg
최대 리치 :1,725 mm
용도:
동작범위와 수치
아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.
RA020N 사양
| RA020N | |||
| 형식 | 수직다관절 | ||
|---|---|---|---|
| 자유도 (축) | 6 | ||
| 최대 가반질량 (kg) | 20 | ||
| 최대 리치 (mm) | 1,725 | ||
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 | ±0.04 | ||
| 동작범위 (°) | Arm rotation (JT1) | ±180 | |
| Arm out-in (JT2) | +155 - −105 | ||
| Arm up-down (JT3) | +150 - −163 | ||
| Wrist swivel (JT4) | ±270 | ||
| Wrist bend (JT5) | ±145 | ||
| Wrist twist (JT6) | ±360 | ||
| 최대 속도 (°/s) | Arm rotation (JT1) | 190 | |
| Arm out-in (JT2) | 205 | ||
| Arm up-down (JT3) | 210 | ||
| Wrist swivel (JT4) | 400 | ||
| Wrist bend (JT5) | 360 | ||
| Wrist twist (JT6) | 610 | ||
| 허용 모멘트 (N·m) | Wrist swivel (JT4) | 45 | |
| Wrist bend (JT5) | 45 | ||
| Wrist twist (JT6) | 29 | ||
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) | Wrist swivel (JT4) | 0.9 | |
| Wrist bend (JT5) | 0.9 | ||
| Wrist twist (JT6) | 0.3 | ||
| 본체질량 (kg) | 230 | ||
| 설치방법 | 바닥식, 현수식 | ||
| 설치환경 | 주위온도 (℃) | 0 - 45 | |
| 상대온도 (%) | 35 - 85 (단, 결로없을 것) | ||
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) | 미주 | E01 / 5.6 | |
| 유럽 | |||
| 일본 및 아시아 | |||
✽1 ISO9283에 준거하였습니다.
문의
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