NTS시리즈 로봇

NTS10
*표준사양에 핸드는 제외입니다.
NTS시리즈:
NTS10 싱글 핸드
NTS20 듀얼 핸드
용도:
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레이아웃 사례
NTS 시리즈는 주행 장치 없이 2~3FOUP까지의 EFEM에 적용 가능.
NTS시리즈는 사양
| 항목 | 표준 | 옵션 | ||
|---|---|---|---|---|
| 형식 | NTS10 | NTS20 | ― | |
| 기본 구조 | 수평다관절 암 | ― | ||
| 암 | 싱글 핸드 | 듀얼 핸드 | ― | |
| 동작 자유도(축) | 4 | 5 | ― | |
| 동작 범위 | θ1축(회전・JT2)(°) | 340 | ― | |
| Z축(상하・JT3)(㎜) | 470 | ― | ||
| θ2축(회전・JT4)(°) | 340 | ― | ||
| H1축(회전・JT6)(°) | 340 | ― | ||
| H2축(회전・JT7)(°) | ― | 340 | ― | |
| 최대 리치(mm) | 1,066 | ― | ||
| 위치반복정밀도(mm)*1 | ±0.1(웨이퍼 중심) | ― | ||
| 클린도*2 | ISO 클래스1 | ― | ||
| 핸드 사양*3 | ― | ― | 에지 그립/진공 | |
| 대응 컨트롤러 | D60 | 티치 펜던트 | ||
| 분리 하네스(1~5m)*4 | 조작 박스 | |||
| 소프트웨어 | 표준 소프트웨어 | KRET | ||
| KMTerm | KR3D | |||
| KSUtility Lite | KSUtility | |||
| 설명서 | 취급설명서 | ― | ||
| 통신커맨드 설명서 | ― | |||
| 종합 패키지 소프트웨어 (K-Fast) 도입안내서 | ― | |||
| 기타 | ― | 얼라이너 | ||
| ― | 매핑 센서 | |||
*1:ISO9283에 준거하였습니다.
*2:당사 클린 부스 내에서의 계측
*3:표준사양에 핸드는 제외입니다.
*4:분리하네스는 1m、2m、2.5m、3m、3.5m、4m、4.5m、5m길이에서 선택해 주세요.
상세사양 등은 각 지역 영업담당자에게 문의해 주세요.
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