MG15HL 로봇
최대 가반 질량 1,500kg
컴팩트한 바디와 큰 손목 토르크가 장점입니다.
컴팩트한 바디와 큰 손목 토르크가 장점입니다.
동작범위와 수치
아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.
MG15HL 사양
| MG15HL | |||
| 자유도 (축) | 6 | ||
|---|---|---|---|
| 최대 가반질량 (kg) | 1,500 | ||
| 최대 리치 (mm) | 4,005 | ||
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 | ±0.1 | ||
| 동작범위 (°) |
Arm rotation (JT1) | ±150 | |
| Arm out-in (JT2) | +90 - –40 | ||
| Arm up-down (JT3) | +30 - –110 | ||
| Wrist swivel (JT4) | ±360 | ||
| Wrist bend (JT5) | ±120 | ||
| Wrist twist (JT6) | ±360 | ||
| 최대 속도 (°/s) | Arm rotation (JT1) | 65 | |
| Arm out-in (JT2) | 33.5 | ||
| Arm up-down (JT3) | 37.5 | ||
| Wrist swivel (JT4) | 36 | ||
| Wrist bend (JT5) | 36 | ||
| Wrist twist (JT6) | 80 | ||
| 허용 모멘트 (N·m) | Wrist swivel (JT4) | 15,000 | |
| Wrist bend (JT5) | 15,000 | ||
| Wrist twist (JT6) | 4,410 | ||
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) | Wrist swivel (JT4) | 2,250 | |
| Wrist bend (JT5) | 2,250 | ||
| Wrist twist (JT6) | 1,200 | ||
| 본체질량 (kg) | 6,550 | ||
| 설치방법 | 바닥식 | ||
| 설치환경 | 주위온도 (℃) | 0 - 45 | |
| 상대온도 (%) | 35 - 85 (단, 결로없을 것) | ||
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) | E58 / 15 | ||
✽1 ISO9283에 준거하였습니다.
문의
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