ZX130S 로봇
넓은 동작범위, 스폿 용접에서 핸들링까지 다양한 용도에 대응하는 대형 범용 로봇
동작범위와 수치
아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.
ZX130S 사양
| ZX130S | |||
| 형식 | 수직다관절 | ||
|---|---|---|---|
| 자유도 (축) | 6 | ||
| 최대 가반중량 (kg) | 130 | ||
| 최대 리치 (mm) | 2,651 | ||
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 | ±0.3 | ||
| 동작범위 (°) |
Arm rotation (JT1) | ±180 | |
| Arm out-in (JT2) | +75 - −60 | ||
| Arm up-down (JT3) | +250 - −120 | ||
| Wrist swivel (JT4) | ±360 | ||
| Wrist bend (JT5) | ±130 | ||
| Wrist twist (JT6) | ±360 | ||
| 최대 속도 (°/s) | Arm rotation (JT1) | 130 | |
| Arm out-in (JT2) | 130 | ||
| Arm up-down (JT3) | 130 | ||
| Wrist swivel (JT4) | 180 | ||
| Wrist bend (JT5) | 180 | ||
| Wrist twist (JT6) | 280 | ||
| 허용 모멘트 (N·m) | Wrist swivel (JT4) | 735 | |
| Wrist bend (JT5) | 735 | ||
| Wrist twist (JT6) | 421.4 | ||
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) | Wrist swivel (JT4) | 51.9 | |
| Wrist bend (JT5) | 51.9 | ||
| Wrist twist (JT6) | 27.4 | ||
| 본체질량 (kg) | 1,350 | ||
| 설치방법 | 바닥식 | ||
| 설치환경 | 주위온도 (℃) | 0 - 45 | |
| 상대온도 (%) | 35 - 85 (단, 결로없을 것) | ||
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) | F02 / 7.5 | ||
✽1 ISO9283에 준거하였습니다.
문의
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