MC004N 로봇
고령화가 진행되고 더욱 유용한 신약이 요구되는 오늘날, 제약의 현장에서는 인간에 의한 작업 미스나 미생물의 혼입 등의 리스크, 또 항암제등의 고약리 활성 의약품을 취급하는 인체의 리스크 등을 면하기 위해, 로봇 자동화가 요구되고 있습니다.
MC 시리즈 는 이러한 기대에 부응하기 위해서 개발된 메디칼용 로봇입니다.
MC 시리즈 는 이러한 기대에 부응하기 위해서 개발된 메디칼용 로봇입니다.
동작범위와 수치
아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.
커넥터의 스페이스
P점에 근거한 동작 범위
상세도A
설치
설치치수
MC004N 로봇 사양
| MC004N | |||
| 형식 | 수직다관절 | ||
|---|---|---|---|
| 자유도 (축) | 6 | ||
| 최대 가반질량 (kg) | 4 | ||
| 최대 리치 (mm) | 505.8 | ||
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 | ±0.05 | ||
| 동작범위 (°) |
Arm rotation (JT1) | ±180 | |
| Arm out-in (JT2) | +135 - –95 | ||
| Arm up-down (JT3) | +60 - –155 | ||
| Wrist swivel (JT4) | ±270 | ||
| Wrist bend (JT5) | ±120 | ||
| Wrist twist (JT6) | ±270 | ||
| 최대 속도 (°/s) | Arm rotation (JT1) | 200 | |
| Arm out-in (JT2) | 180 | ||
| Arm up-down (JT3) | 225 | ||
| Wrist swivel (JT4) | 700 | ||
| Wrist bend (JT5) | 500 | ||
| Wrist twist (JT6) | 350 | ||
| 허용 모멘트 (N·m) | Wrist swivel (JT4) | 8.5 | |
| Wrist bend (JT5) | 8.5 | ||
| Wrist twist (JT6) | 4.0 | ||
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) | Wrist swivel (JT4) | 0.2 | |
| Wrist bend (JT5) | 0.2 | ||
| Wrist twist (JT6) | 0.1 | ||
| 본체질량 (kg) | 25 | ||
| 설치방법 | 바닥식, 현수식 | ||
| 설치환경 | 주위온도 (℃) | 10 - 35 | |
| 상대온도 (%) | 35 - 85 (단, 결로없을 것) | ||
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) | F60 / 2.0 | ||
| 보호등급 ✽2 | 손목：IP67 상당 기축：IP65 상당 | ||
| 크린 클래스 | ISO Class5 | ||
✽1 ISO9283에 준거하였습니다.
✽2 내장배관・배선을 사용하는 경우, 플랜지 부분을 밀폐할 필요가 있습니다.
문의
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