MC004V 로봇
고령화가 진행되고 더욱 유용한 신약이 요구되는 오늘날, 제약의 현장에서는 인간에 의한 작업 미스나 미생물의 혼입 등의 리스크, 또 항암제등의 고약리 활성 의약품을 취급하는 인체의 리스크 등을 면하기 위해, 로봇 자동화가 요구되고 있습니다.
MC 시리즈 는 이러한 기대에 부응하기 위해서 개발된 메디칼용 로봇입니다.
MC004V의 로봇 암은 VHP에 따라 멸균처리 대응한 특수 표면 처리, 특수 실을 사용하고 있습니다. 또한 엔코더 배터리를 로봇 암으로부터 취외 가능하여 아이솔레이터 외부에서 전지 교환이 가능한 메인터넌스성을 향상시켰습니다.
MC 시리즈 는 이러한 기대에 부응하기 위해서 개발된 메디칼용 로봇입니다.
MC004V의 로봇 암은 VHP에 따라 멸균처리 대응한 특수 표면 처리, 특수 실을 사용하고 있습니다. 또한 엔코더 배터리를 로봇 암으로부터 취외 가능하여 아이솔레이터 외부에서 전지 교환이 가능한 메인터넌스성을 향상시켰습니다.
동작범위와 수치
아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.
커넥터의 스페이스
P점에 근거한 동작 범위
상세도A
설치
설치치수
MC004V 로봇 사양
| MC004V | |||
| 형식 | 수직다관절 | ||
|---|---|---|---|
| 자유도 (축) | 6 | ||
| 최대 가반질량 (kg) | 4 | ||
| 최대 리치 (mm) | 505.8 | ||
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 | ±0.05 | ||
| 동작범위 (°) |
Arm rotation (JT1) | ±180 | |
| Arm out-in (JT2) | +135 - –95 | ||
| Arm up-down (JT3) | +60 - –155 | ||
| Wrist swivel (JT4) | ±270 | ||
| Wrist bend (JT5) | ±120 | ||
| Wrist twist (JT6) | ±270 | ||
| 최대 속도 (°/s) | Arm rotation (JT1) | 200 | |
| Arm out-in (JT2) | 180 | ||
| Arm up-down (JT3) | 225 | ||
| Wrist swivel (JT4) | 700 | ||
| Wrist bend (JT5) | 500 | ||
| Wrist twist (JT6) | 350 | ||
| 허용 모멘트 (N·m) | Wrist swivel (JT4) | 8.5 | |
| Wrist bend (JT5) | 8.5 | ||
| Wrist twist (JT6) | 4.0 | ||
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) | Wrist swivel (JT4) | 0.2 | |
| Wrist bend (JT5) | 0.2 | ||
| Wrist twist (JT6) | 0.1 | ||
| 본체질량 (kg) | 25 | ||
| 설치환경 | 주위온도 (℃) | 10 - 35 | |
| 상대온도 (%) | 35 - 85 (단, 결로없을 것) | ||
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) | F60 / 2,.0 | ||
| 보호등급 ✽2 | 손목：IP67 상당 기축：IP65 상당 | ||
| 크린 클래스 | ISO Class5 | ||
✽1 ISO9283에 준거하였습니다.
✽2 내장배관・배선을 사용하는 경우, 플랜지 부분을 밀폐할 필요가 있습니다.
문의
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