CP300L 로봇
업계 최고속도의 반송능력을 자랑하는 가와사키의 고속 팔레타이즈 로봇
식품, 약품, 인쇄물 등 각 업계의 다양한 니즈, 다품종 소량생산에 대응 가능합니다.
CP300L 로봇개요:
가반중량 300 kg
최대 리치 3,255 mm
용도:
동작범위와 수치
아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.
CP300L 로봇 사양
| CP300L | |||
| 형식 | 수직다관절 | ||
|---|---|---|---|
| 자유도 (축) | 4 | ||
| 최대 가반질량 (kg) | 300 | ||
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 | ±0.5 | ||
| 최대 리치 (mm) | 3,255 | ||
| 동작범위 ( °) | Arm rotation (JT1) | ±160 | |
| Arm out-in (JT2) | +95 - −46 | ||
| Arm up-down (JT3) | +15 - −110 | ||
| Wrist swivel (JT4) | ±360 | ||
| Wrist compensation (JT5) | - | ||
| 최대 속도 (°/s) | Arm rotation (JT1) | 115 ✽2 | |
| Arm out-in (JT2) | 100 ✽2 | ||
| Arm up-down (JT3) | 100 ✽2 | ||
| Wrist swivel (JT4) | 250 ✽2 | ||
| 손목 부하 관성 모멘트 (kg·m2) | 100 ✽2 | ||
| 반송 능력 (부하/질량) ✽3 | 2,050 ✽2 | ||
| 본체질량 (kg) | 1,600 | ||
| 설치방법 | 바닥식 | ||
| 설치환경 | 주위온도 (℃) | 0 - 45 | |
| 상대온도 (%) | 35 - 85 (단, 결로없을 것) | ||
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) | F03 / 12 | ||
✽1 ISO9283에 준거하였습니다.
✽2 250kg 이하의 경우.
✽3 반송 패턴(상승 400-수평 2,000-하강 400mm의 왕복 이동)의 경우.
문의
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