RD080N 로봇
파워와 스피드 어느 쪽의 요구에도 대응 가능한 가와사키의 고속 팰리타이징 로봇.
식품, 약품, 인쇄물 등......여러 업계가 고객님의 다양한 요구에 대응하기 위해 생산의 다품종 소량화를 추진하고 있습니다.
식품, 약품, 인쇄물 등......여러 업계가 고객님의 다양한 요구에 대응하기 위해 생산의 다품종 소량화를 추진하고 있습니다.
RD080N 로봇개요:
최대 가반질량 80 kg
최대 리치 2,100 mm
용도:
동작범위와 수치
아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.
RD080N 로봇사양
| RD080N | |||
| 형식 | 수직다관절 | ||
|---|---|---|---|
| 자유도 (축) | 5 | ||
| 최대 가반질량 (kg) | 80 | ||
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 | ±0.07 | ||
| 최대 리치 (mm) | 2,100 | ||
| 동작범위 ( °) | Arm rotation (JT1) | ±180 | |
| Arm out-in (JT2) | +140 - −105 | ||
| Arm up-down (JT3) | +40 - −205 | ||
| Wrist swivel (JT4) | ±360 | ||
| Wrist bend (JT5) | ±10 ✽2 | ||
| 최대 속도 (°/s) | Arm rotation (JT1) | 180 | |
| Arm out-in (JT2) | 180 | ||
| Arm up-down (JT3) | 175 | ||
| Wrist swivel (JT4) | 360 | ||
| 손목 부하 관성 모멘트(kg·m2) | 13.7 | ||
| 반송 능력 (부하/질량) ✽3 | 900 | ||
| 본체질량 (kg) | 540 | ||
| 설치방법 | 바닥식 | ||
| 설치환경 | 주위온도 (℃) | 0 - 45 | |
| 상대온도 (%) | 35 - 85 (단, 결로없을 것) | ||
| 보호등급 | 손목 : IP67 상당 기축 : IP65 상당 | ||
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) | F03 / 12 | ||
✽1 ISO9283에 준거하였습니다.
✽2 JT5의 동작 각도는 연직 아래 방향에 대해 ±10°입니다.
✽3 반송 패턴(상승 400-수평 2,000-하강 400mm의 왕복 이동)의 경우
문의
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