YF002N 로봇
가와사키의 패러렐타입 로봇 Y시리즈는 식품, 약품, 화장품의 제품라인을 비롯하여 솔라패널 조립 등에도 폭넓게 사용가능한 고속 피킹 로봇입니다.
YF002N은 소형으로 좁은 공간에서 활용하기에 최적화된 기종입니다.
동작범위와 수치
아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.
YF002N 로봇 사양
| YF002N | |||
| 타입 | 패러렐 링크식 | ||
|---|---|---|---|
| 자유도 (축) | 4 | ||
| 최대 가반중량 (kg) | 2 | ||
| 사이클 타임 (부하중량) ✽1 | 0.3 s (0.5 kg) 0.36 s (2 kg) | ||
| 위치반복정밀도 (mm) ✽2 | ± 0.04 | ||
| 본체중량 (kg) | 60 | ||
| 설치방법 | 현수식 | ||
| 설치환경 | 주위온도 (℃) | 10 - 35 | |
| 상대온도 (%) | 35 - 85 (단, 결로없을 것) | ||
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) | F01 / 5.6 | ||
| IP등급 (보호 구조 등급) | 표준 | IP65 상당 | |
| 옵션 | ― | ||
| 각도반복정밀도 (°) | ± 0.1 | ||
| 동작 범위 (mm) | ø600 × H200 | ||
✽1 동작 패턴（상승 25-수평 305-하강 25mm의 왕복 이동)의 경우.
✽2 ISO9283에 준거하였습니다.
문의
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