RS003N 로봇
더욱 빠르게, 넓게, 정확하게, 컴팩트하게
기술과 경험으로 진화된 충실한 로봇 R시리즈
시리즈의 최경량, 3Kg가반으로 컴팩트한 암
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동작범위와 수치
아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.
RS003N 사양
| RS003N | |||
| 형식 | 수직다관절 | ||
|---|---|---|---|
| 자유도 (축) | 6 | ||
| 최대 가반질량 (kg) | 3 | ||
| 최대 리치 (mm) | 620 | ||
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 | ±0.02 | ||
| 동작범위 ( °) | Arm rotation (JT1) | ±160 | |
| Arm out-in (JT2) | +150 - −60 | ||
| Arm up-down (JT3) | +120 - −150 | ||
| Wrist swivel (JT4) | ±360 | ||
| Wrist bend (JT5) | ±135 | ||
| Wrist twist (JT6) | ±360 | ||
| 최대 속도 (°/s) | Arm rotation (JT1) | 360 | |
| Arm out-in (JT2) | 250 | ||
| Arm up-down (JT3) | 225 | ||
| Wrist swivel (JT4) | 540 | ||
| Wrist bend (JT5) | 225 | ||
| Wrist twist (JT6) | 540 | ||
| 허용 모멘트 (N·m) | Wrist swivel (JT4) | 5.8 | |
| Wrist bend (JT5) | 5.8 | ||
| Wrist twist (JT6) | 2.9 | ||
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) | Wrist swivel (JT4) | 0.12 | |
| Wrist bend (JT5) | 0.12 | ||
| Wrist twist (JT6) | 0.03 | ||
| 본체질량 (kg) | 20 | ||
| 설치방법 | 바닥식, 현수식 | ||
| 설치환경 | 주위온도 (℃) | 0 - 45 | |
| 상대온도 (%) | 35 - 85 (단, 결로없을 것) | ||
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) | F60 / 2.0 | ||
| 보호등급 | IP54 상당 | ||
✽1 ISO9283에 준거하였습니다.
문의
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