RS020N 로봇
더욱 빠르게, 넓게, 정확하게, 컴팩트하게
기술과 경험으로 진화된 충실한 로봇 R시리즈
기술과 경험으로 진화된 충실한 로봇 R시리즈
동작범위와 수치
아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.
RS020N 사양
| RS020N | |||
| 형식 | 수직다관절 | ||
|---|---|---|---|
| 자유도 (축) | 6 | ||
| 최대 가반질량 (kg) | 20 | ||
| 최대 리치 (mm) | 1,725 | ||
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 | ±0.04 | ||
| 동작범위 ( °) | Arm rotation (JT1) | ±180 | |
| Arm out-in (JT2) | +155 - −105 | ||
| Arm up-down (JT3) | +150 - −163 | ||
| Wrist swivel (JT4) | ±270 | ||
| Wrist bend (JT5) | ±145 | ||
| Wrist twist (JT6) | ±360 | ||
| 최대 속도 (°/s) | Arm rotation (JT1) | 190 | |
| Arm out-in (JT2) | 205 | ||
| Arm up-down (JT3) | 210 | ||
| Wrist swivel (JT4) | 400 | ||
| Wrist bend (JT5) | 360 | ||
| Wrist twist (JT6) | 610 | ||
| 허용 모멘트 (N·m) | Wrist swivel (JT4) | 45 | |
| Wrist bend (JT5) | 45 | ||
| Wrist twist (JT6) | 29 | ||
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) | Wrist swivel (JT4) | 0.9 | |
| Wrist bend (JT5) | 0.9 | ||
| Wrist twist (JT6) | 0.3 | ||
| 본체질량 (kg) | 230 | ||
| 설치방법 | 바닥식, 현수식 | ||
| 설치환경 | 주위온도 (℃) | 0 - 45 | |
| 상대온도 (%) | 35 - 85 (단, 결로없을 것) | ||
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) | F01 / 5.6 | ||
| 보호등급 | 손목：IP67 상당 기축：IP65 상당 | ||
✽1 ISO9283에 준거하였습니다.
문의
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