RS080N 로봇
더욱 빠르게, 넓게, 정확하게, 컴팩트하게
기술과 경험으로 진화된 충실한 로봇 R시리즈
시리즈 최대 가반 80kg으로 여유로운 가반능력
기술과 경험으로 진화된 충실한 로봇 R시리즈
시리즈 최대 가반 80kg으로 여유로운 가반능력
동작범위와 수치
아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.
RS080N 사양
| RS080N | |||
| 형식 | 수직다관절 | ||
|---|---|---|---|
| 자유도 (축) | 6 | ||
| 최대 가반질량 (kg) | 80 | ||
| 최대 리치 (mm) | 2,100 | ||
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 | ±0.06 | ||
| 동작범위 ( °) | Arm rotation (JT1) | ±180 | |
| Arm out-in (JT2) | +140 - −105 | ||
| Arm up-down (JT3) | +135 - −155 | ||
| Wrist swivel (JT4) | ±360 | ||
| Wrist bend (JT5) | ±145 | ||
| Wrist twist (JT6) | ±360 | ||
| 최대 속도 (°/s) | Arm rotation (JT1) | 180 | |
| Arm out-in (JT2) | 180 | ||
| Arm up-down (JT3) | 160 | ||
| Wrist swivel (JT4) | 185 | ||
| Wrist bend (JT5) | 165 | ||
| Wrist twist (JT6) | 280 | ||
| 허용 모멘트 (N·m) | Wrist swivel (JT4) | 336 | |
| Wrist bend (JT5) | 336 | ||
| Wrist twist (JT6) | 194 | ||
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) | Wrist swivel (JT4) | 34 | |
| Wrist bend (JT5) | 34 | ||
| Wrist twist (JT6) | 13.7 | ||
| 본체질량 (kg) | 555 | ||
| 설치방법 | 바닥식, 현수식 | ||
| 설치환경 | 주위온도 (℃) | 0 - 45 | |
| 상대온도 (%) | 35 - 85 (단, 결로없을 것) | ||
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) | F02 / 7.5 | ||
| 보호등급 | 손목：IP67 상당 기축：IP65 상당 | ||
✽1 ISO9283에 준거하였습니다.
문의
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